WEBVTT

1
00:00:00.000 --> 00:00:04.000

2
00:00:04.006 --> 00:00:08.006

3
00:00:08.009 --> 00:00:12.009

4
00:00:12.011 --> 00:00:16.011

5
00:00:16.012 --> 00:00:20.012

6
00:00:20.014 --> 00:00:24.014

7
00:00:24.018 --> 00:00:28.018

8
00:00:28.021 --> 00:00:32.021

9
00:00:32.024 --> 00:00:36.024

10
00:00:36.026 --> 00:00:40.026

11
00:00:40.027 --> 00:00:44.027

12
00:00:44.030 --> 00:00:48.030

13
00:00:48.031 --> 00:00:52.031

14
00:00:52.034 --> 00:00:56.034

15
00:00:56.037 --> 00:01:00.037

16
00:01:00.039 --> 00:01:04.039

17
00:01:04.042 --> 00:01:08.042

18
00:01:08.046 --> 00:01:12.046

19
00:01:12.049 --> 00:01:16.049

20
00:01:16.050 --> 00:01:20.050

21
00:01:20.053 --> 00:01:24.053

22
00:01:24.054 --> 00:01:28.054

23
00:01:28.059 --> 00:01:32.059

24
00:01:32.062 --> 00:01:36.062

25
00:01:36.063 --> 00:01:40.063

26
00:01:40.066 --> 00:01:44.066

27
00:01:44.067 --> 00:01:48.067

28
00:01:48.070 --> 00:01:52.070

29
00:01:52.072 --> 00:01:56.072

30
00:01:56.075 --> 00:02:00.075

31
00:02:00.077 --> 00:02:04.077

32
00:02:04.081 --> 00:02:08.081

33
00:02:08.083 --> 00:02:12.083

34
00:02:12.084 --> 00:02:16.084

35
00:02:16.086 --> 00:02:20.086

36
00:02:20.089 --> 00:02:24.089

37
00:02:24.090 --> 00:02:28.090

38
00:02:28.092 --> 00:02:32.092

39
00:02:32.095 --> 00:02:36.095

40
00:02:36.097 --> 00:02:40.097

41
00:02:40.100 --> 00:02:44.031

42
00:02:44.101 --> 00:02:48.101

43
00:02:48.104 --> 00:02:52.104

44
00:02:52.107 --> 00:02:56.107

45
00:02:56.115 --> 00:03:00.115

46
00:03:00.116 --> 00:03:04.116

47
00:03:04.119 --> 00:03:08.119

48
00:03:08.121 --> 00:03:12.121

49
00:03:12.123 --> 00:03:16.123

50
00:03:16.125 --> 00:03:20.125

51
00:03:20.128 --> 00:03:24.128

52
00:03:24.130 --> 00:03:28.130

53
00:03:28.131 --> 00:03:32.131

54
00:03:32.133 --> 00:03:36.133

55
00:03:36.135 --> 00:03:40.135

56
00:03:40.137 --> 00:03:44.137

57
00:03:44.139 --> 00:03:48.139

58
00:03:48.141 --> 00:03:52.141

59
00:03:52.142 --> 00:03:56.142

60
00:03:56.145 --> 00:04:00.145

61
00:04:00.147 --> 00:04:04.147

62
00:04:04.149 --> 00:04:08.149

63
00:04:08.150 --> 00:04:12.150

64
00:04:12.152 --> 00:04:16.152

65
00:04:16.154 --> 00:04:20.154

66
00:04:20.157 --> 00:04:24.157

67
00:04:24.160 --> 00:04:28.160

68
00:04:28.166 --> 00:04:32.166

69
00:04:32.168 --> 00:04:36.168

70
00:04:36.172 --> 00:04:40.172

71
00:04:40.173 --> 00:04:44.173

72
00:04:44.175 --> 00:04:48.175

73
00:04:48.178 --> 00:04:52.178

74
00:04:52.179 --> 00:04:56.179

75
00:04:56.182 --> 00:05:00.182

76
00:05:00.185 --> 00:05:04.185

77
00:05:04.187 --> 00:05:08.187

78
00:05:08.188 --> 00:05:12.188

79
00:05:12.191 --> 00:05:16.191

80
00:05:16.192 --> 00:05:20.192

81
00:05:20.194 --> 00:05:24.194

82
00:05:24.195 --> 00:05:28.195

83
00:05:28.197 --> 00:05:32.197

84
00:05:32.200 --> 00:05:36.200

85
00:05:36.203 --> 00:05:40.203

86
00:05:40.208 --> 00:05:44.208

87
00:05:44.209 --> 00:05:48.209

88
00:05:48.211 --> 00:05:52.211

89
00:05:52.214 --> 00:05:56.214

90
00:05:56.217 --> 00:06:00.217

91
00:06:00.219 --> 00:06:04.219

92
00:06:04.221 --> 00:06:08.221

93
00:06:08.226 --> 00:06:12.226

94
00:06:12.228 --> 00:06:16.228

95
00:06:16.230 --> 00:06:20.230

96
00:06:20.231 --> 00:06:24.231

97
00:06:24.233 --> 00:06:28.233

98
00:06:28.235 --> 00:06:32.235

99
00:06:32.238 --> 00:06:36.238

100
00:06:36.240 --> 00:06:40.240

101
00:06:40.241 --> 00:06:44.241

102
00:06:44.243 --> 00:06:48.243

103
00:06:48.246 --> 00:06:52.246

104
00:06:52.248 --> 00:06:56.248

105
00:06:56.249 --> 00:07:00.249

106
00:07:00.252 --> 00:07:04.252

107
00:07:04.256 --> 00:07:08.256
ความเร็วสูง ก็ใช้ตัวนี้ได้

108
00:07:08.259 --> 00:07:12.259
นะคะ อันนี้ตัวอย่าง

109
00:07:12.259 --> 00:07:16.259
ที่ 1 นะคะ มาดูตัวอย่างต่อไปนะคะ ตัวอย่าง

110
00:07:16.261 --> 00:07:20.261
ที่ 2

111
00:07:20.263 --> 00:07:24.263
ตัวนี้นะคะ คลิปนี้เขา

112
00:07:24.264 --> 00:07:28.264
เอา Servo Motor ไป

113
00:07:28.265 --> 00:07:32.265
ทำเป็นระบบเปิดประตู

114
00:07:32.266 --> 00:07:36.266
สั่งเปิด-ปิดประตูนะคะเด็ก ๆ

115
00:07:36.267 --> 00:07:40.267
เหมือนจะเปิดเกินไปแล้ว

116
00:07:40.268 --> 00:07:44.268

117
00:07:44.270 --> 00:07:48.270
เดี๋ยวนะคะ โฆษณาขึ้น เมื่อเรา

118
00:07:48.275 --> 00:07:52.275
ดู Youtube

119
00:07:52.276 --> 00:07:56.276

120
00:07:56.277 --> 00:08:00.277
อันนี้จำลอง

121
00:08:00.278 --> 00:08:04.278
นะคะ ทำเป็นบ้านจำลองนะคะ แล้วก็

122
00:08:04.279 --> 00:08:08.279
ดูอุปกรณ์ต่อ

123
00:08:08.281 --> 00:08:12.281
อันนี้ต่อจากคอม ของเรานี่ เราเทสต์

124
00:08:12.283 --> 00:08:16.283
ต่อจากคอมฯ นะคะเด็ก ๆ ใช้บอร์ดตัวเดียวกับเรา

125
00:08:16.284 --> 00:08:20.284
เลย ESP8266

126
00:08:20.286 --> 00:08:24.286
ให้ดูข้างใน นี่ ๆ ตัว Servo

127
00:08:24.287 --> 00:08:28.287
จะอยู่นี่นะคะ แล้วก็มาทำ

128
00:08:28.288 --> 00:08:32.288
ไอ้ตัวแกนเปิดประตูเพิ่มขึ้นอีกนิดหนึ่ง

129
00:08:32.288 --> 00:08:36.181

130
00:08:36.290 --> 00:08:40.290

131
00:08:40.292 --> 00:08:44.292

132
00:08:44.295 --> 00:08:48.295

133
00:08:48.296 --> 00:08:52.296

134
00:08:52.298 --> 00:08:56.298
เห็นไหมคะ เปิดประตู

135
00:08:56.300 --> 00:09:00.300
เลย ๆ นี่ สั่ง Open

136
00:09:00.302 --> 00:09:04.302
เห็นไหมคะ

137
00:09:04.303 --> 00:09:08.303
ดูนะคะ

138
00:09:08.305 --> 00:09:12.305
ประตูมันปิดอยู่นะ เดี๋ยวพอเขากด

139
00:09:12.306 --> 00:09:16.306
เห็นไหมคะ

140
00:09:16.309 --> 00:09:20.309
เห็นไหมคะ เปิด-ปิด

141
00:09:20.310 --> 00:09:24.310
ควบคุมการเปิด-ปิดด้วยมือถือนะคะ

142
00:09:24.311 --> 00:09:28.311
โดยใช้ Servo Motor ตัวที่

143
00:09:28.313 --> 00:09:32.313
เราจะได้ทดลองใช้นะคะ

144
00:09:32.316 --> 00:09:36.316

145
00:09:36.320 --> 00:09:40.320
มาดูตัวอย่างอีก 1 ชิ้นค่ะ

146
00:09:40.322 --> 00:09:44.322
ตัวอย่างที่ 3 ค่ะ

147
00:09:44.323 --> 00:09:48.323
เป็นการนำ Servo Motor ไปประยุกต์

148
00:09:48.324 --> 00:09:52.324
ใช้กับถังขยะ ให้นึกถึง

149
00:09:52.325 --> 00:09:56.325
ช่วงโควิดนะ เชื้อโรค

150
00:09:56.327 --> 00:10:00.327
เพราะฉะนั้น การไปจับถังขยะเราก็จะไม่ปลอดภัย

151
00:10:00.328 --> 00:10:04.328
ใช่ไหม ก็เลยเป็นไอเดียว่าทำถังขยะ

152
00:10:04.329 --> 00:10:08.329
อัตโนมัตินะคะ

153
00:10:08.330 --> 00:10:12.330
ของคนนี้เขาพัฒนารุ่นแรกเป็นการใช้ Sensor

154
00:10:12.332 --> 00:10:16.332
ถังขยะเปิดตามแสง ตัวใหม่

155
00:10:16.333 --> 00:10:20.333
เขา ใช้เป็นจับการ

156
00:10:20.334 --> 00:10:24.334
การเคลื่อนไหวนะคะ ซึ่งเรามีอุปกรณ์ชิ้นนี้อยู่

157
00:10:24.335 --> 00:10:28.308

158
00:10:28.336 --> 00:10:32.336

159
00:10:32.337 --> 00:10:36.337
เดี๋ยวเราจะไปหาถังขยะมาให้เด็ก ๆ ทดลองทำนะคะ

160
00:10:36.340 --> 00:10:40.340
นี่ ๆ ตัว Ultrasonic เรามี

161
00:10:40.341 --> 00:10:44.341
แล้วนะคะ สาย Jumper เราก็มีอยู่แล้ว

162
00:10:44.342 --> 00:10:48.342

163
00:10:48.342 --> 00:10:52.342

164
00:10:52.343 --> 00:10:56.343
ประกอบชิ้นส่วนนะคะ

165
00:10:56.345 --> 00:11:00.345
เดี๋ยวเด็ก ๆ จะได้

166
00:11:00.346 --> 00:11:04.346
ทดสอบระบบตัวนี้

167
00:11:04.348 --> 00:11:08.348

168
00:11:08.348 --> 00:11:12.348
นะคะ ถังขยะ

169
00:11:12.350 --> 00:11:16.350
อัตโนมัติ เดี๋ยวเขาจะ Test ให้ดู

170
00:11:16.351 --> 00:11:20.351
หลักการก็คือ

171
00:11:20.353 --> 00:11:24.353
ดู Ultrasonic  นะคะ เซนเซอร์ตัวนี้ ก็คือจับความเคลื่อนไหว

172
00:11:24.356 --> 00:11:28.356
นี่เห็นไหม มีวัตถุเคลื่อนเข้ามา

173
00:11:28.360 --> 00:11:32.360
ใกล้รัศมีนี้ ฝา

174
00:11:32.362 --> 00:11:36.362
ถังขยะก็จะเปิดเองอัตโนมัติเห็นไหมคะ

175
00:11:36.363 --> 00:11:40.363
เดี๋ยวย้อนให้ดูอีกครั้งหนึ่งนะคะ

176
00:11:40.364 --> 00:11:44.364
เห็นไหม

177
00:11:44.365 --> 00:11:48.365
มีวัตถุเลื่อนเข้ามา Ultrasonic จับได้ก็

178
00:11:48.366 --> 00:11:52.366
เปิดนะคะ

179
00:11:52.368 --> 00:11:56.368
นั่นคือตัวอย่างการนำ Servo Motor

180
00:11:56.369 --> 00:12:00.369
ไปประยุกต์ใช้นะคะ

181
00:12:00.369 --> 00:12:04.369
ทีนี้เราจะสั่งให้ Servo Motor

182
00:12:04.371 --> 00:12:08.371
ทำงานได้อย่างไร เราก็ต้องมาเขียนโค้ด

183
00:12:08.372 --> 00:12:12.372
ให้มัน ทีนี้ เราต้องมาดูว่าโค้ดที่เราจะเขียนนี่

184
00:12:12.374 --> 00:12:16.374
มันมีฟังก์ชันหรือคำสั่งอะไรบ้างนะคะ

185
00:12:16.376 --> 00:12:20.376
อันดับแรกเลย เราจะต้องเรียกใช้ Library

186
00:12:20.377 --> 00:12:24.377
นะคะ Library ที่ชื่อว่า

187
00:12:24.378 --> 00:12:28.378
Servo.h เห็นไหมคะ

188
00:12:28.379 --> 00:12:32.379
ตัวแรกเลยนะคะ เมื่อเราจะใช้งาน Servo ตัวนี้

189
00:12:32.380 --> 00:12:36.380
เราต้องเรียกใช้ Library Servo.h

190
00:12:36.381 --> 00:12:40.381
แล้วทีนี้สิ่งที่ต่อมา

191
00:12:40.383 --> 00:12:44.383
ก็คือใน Arduino IDE ของเรานี่นะคะ

192
00:12:44.385 --> 00:12:48.385
มันก็จะมีฟังก์ชัน

193
00:12:48.388 --> 00:12:52.388
เมื่อเรียกใช้ Library นี้แล้ว จะไปเรียกใช้ฟัง

194
00:12:52.389 --> 00:12:56.389
ต่าง ๆ ที่จะมาควบคุมตัว Servo ตัวนี้ได้

195
00:12:56.390 --> 00:13:00.390
ฟังก์ชันแรก ก็คือ attach() นะคะ

196
00:13:00.390 --> 00:13:04.390
จะเป็นฟังก์ชันที่ใช้ในการกำหนด

197
00:13:04.391 --> 00:13:08.391
ขาสัญญาณ ไอ้ตัวสาย

198
00:13:08.393 --> 00:13:12.393
สีส้มน่ะ นั่นแหละเราจะกำหนดค่า

199
00:13:12.394 --> 00:13:16.394
สัญญาณให้สายสีส้มนะคะ

200
00:13:16.395 --> 00:13:20.395
ด้วยคำสั่งนี้นะคะ

201
00:13:20.396 --> 00:13:24.396
ซึ่งเราจะต้องต่อ

202
00:13:24.398 --> 00:13:28.398
ตัว Servo Motor เข้ากับบอร์ดนะ

203
00:13:28.402 --> 00:13:32.402
เข้ากับบอร์ดทดลองเรา แล้วก็เข้ากับ...

204
00:13:32.403 --> 00:13:36.403

205
00:13:36.405 --> 00:13:40.405
ตัว Node MOU เรานะคะ เสร็จแล้ว

206
00:13:40.406 --> 00:13:44.406
ก็จะกำหนดค่าให้กับพัลส์

207
00:13:44.408 --> 00:13:48.408
ที่เราจะเชื่อมกับ Servo

208
00:13:48.408 --> 00:13:52.408
นั่นเองนะคะ โดยคำสั่งนี้เราจะต้องเรียกใช้งาน

209
00:13:52.410 --> 00:13:56.410
โดยจะต้องพิมพ์คำว่า "Servo.attach()

210
00:13:56.411 --> 00:14:00.411
ในวงเล็บนะคะ วงเล็บเปิดวงเล็บปิด

211
00:14:00.413 --> 00:14:04.413
pin pin ในที่นี้ หมายถึง ขา

212
00:14:04.414 --> 00:14:08.414
ขาในตัวบอร์ดของเรานะเด็ก ๆ นะคะ

213
00:14:08.416 --> 00:14:12.416
ก็คือเราจะให้

214
00:14:12.416 --> 00:14:16.416
เชื่อมกับขาไหนเราก็ระบุเลข pin

215
00:14:16.417 --> 00:14:20.417
นั้นลงไปนะคะ ไม่ใช่เลข Pin ค่าของ

216
00:14:20.418 --> 00:14:24.418
นะคะ

217
00:14:24.419 --> 00:14:28.419
หรือเขาบอกว่า หรือเขียนอีกรูปแบบหนึ่งว่า

218
00:14:28.420 --> 00:14:32.420
servo.attach ในวงเล็บ pin

219
00:14:32.421 --> 00:14:36.421
อะไรล่ะ

220
00:14:36.423 --> 00:14:40.423
ลูกน้ำไหม

221
00:14:40.425 --> 00:14:44.425
ลูกน้ำ... ไม่ใช่ . นะ

222
00:14:44.428 --> 00:14:48.428
ลูกน้ำ ลูกน้ำ ลูกน้ำนะคะ ไม่ใช่ . นะคะ เด็ก ๆ

223
00:14:48.429 --> 00:14:52.429
แล้วก็ min คือ ค่า

224
00:14:52.432 --> 00:14:56.432
กำหนดค่าให้สูงสุดก็ได้ กำหนดค่าให้

225
00:14:56.434 --> 00:15:00.434
Min ต่ำสุด Max สูงสุดนะคะ

226
00:15:00.436 --> 00:15:04.436
แต่ส่วนใหญ่มันจะรับค่าที่ pin เดียว

227
00:15:04.437 --> 00:15:08.437
เพราะเราเชื่อมเฉพาะตัว Servo กับบอร์ดเรานะคะ

228
00:15:08.437 --> 00:15:12.437
เพราะฉะนั้น ก็จะเขียนในรูปแบบแรก นี่เป็น

229
00:15:12.439 --> 00:15:16.439
ฟังก์ชันแรกที่เราจะต้องเรียกใช้ ตัวต่อมา

230
00:15:16.440 --> 00:15:20.440
ฟังก์ชันที่ 2 ฟังก์ชัน write นะคะ

231
00:15:20.443 --> 00:15:24.443
เราจะต้องพิมพ์คำว่า Write W-r-i-t-e

232
00:15:24.444 --> 00:15:28.444
แล้วก็ตามด้วยวงเล็บเสมอ

233
00:15:28.445 --> 00:15:32.445
นะคะ ฟังก์ชันนี้ใช้ในการควบคุม

234
00:15:32.446 --> 00:15:36.446
ตำแหน่ง ที่เรา

235
00:15:36.447 --> 00:15:40.447
อยากให้ Servo มันหมุน ให้นึกถึงนะ 90

236
00:15:40.448 --> 00:15:44.448
ถ้าเราจะให้หมุนไปทางขวามือ

237
00:15:44.449 --> 00:15:48.449
คือ 0 ฟังก์ชันนี้เห็นไหมคะ ในวงเล็บ

238
00:15:48.450 --> 00:15:52.450
ก็คือถ้าเราให้หมุนไปที่ 0 องศา

239
00:15:52.452 --> 00:15:56.452
ในวงเล็บเราก็ใส่ 0 ลงไปนะคะ Servo.write

240
00:15:56.456 --> 00:16:00.456
แล้วก็ตามด้วยในวงเล็บนะคะ เวลาเรียกใช้

241
00:16:00.458 --> 00:16:04.458
คำสั่ง เราต้องพิมพ์คำว่า Servo.write

242
00:16:04.459 --> 00:16:08.459
วงเล็บเปิด ในวงเล็บใส่ค่าองศา

243
00:16:08.460 --> 00:16:12.460
ที่เราต้องการให้หมุน เหมือนภาพในสไลด์

244
00:16:12.461 --> 00:16:16.461
ให้ดูที่บอกว่าถ้าเราหมุนตาม

245
00:16:16.461 --> 00:16:20.461
เข็มนาฬิกาไปทางขวา ค่าที่

246
00:16:20.463 --> 00:16:24.463
กำหนดนั่นก็คือ 0 แต่ถ้าเรา

247
00:16:24.463 --> 00:16:28.463
ต้องการให้มันหมุนไปที่ 180 องศา ก็คือหมุน

248
00:16:28.464 --> 00:16:32.464
ทวนเข็มนาฬิกานะคะ ใน

249
00:16:32.465 --> 00:16:36.465
angle เราก็ใส่เป็น 180 แต่

250
00:16:36.466 --> 00:16:40.466
ถ้าเราจะให้มันหมุนกลับมาที่ตรงกลาง กึ่งกลาง

251
00:16:40.467 --> 00:16:44.467
90 องศา ใน aAngle เราก็ใส่ 90 นะคะ

252
00:16:44.469 --> 00:16:48.469
เพราะค่าเราบอกแล้วเราจะกำหนด

253
00:16:48.471 --> 00:16:52.471
ที่ 0-180 ได้นะคะ

254
00:16:52.472 --> 00:16:56.472

255
00:16:56.473 --> 00:17:00.473

256
00:17:00.475 --> 00:17:04.475
มาดูฟังก์ชัน

257
00:17:04.477 --> 00:17:08.477
ต่อมาที่เราจะได้ใช้นะคะ ถ้าได้ใช้นะ

258
00:17:08.479 --> 00:17:12.479
คือบางตัวนี่

259
00:17:12.480 --> 00:17:16.480
ไม่จำเป็นต้องใช้ทุกฟังก์ชันนะคะ แต่

260
00:17:16.483 --> 00:17:20.483
ฟังก์ชันตัวที่ 3 ชื่อว่า writeMicroseconds() นะคะ

261
00:17:20.484 --> 00:17:24.484
writeMicroseconds()

262
00:17:24.485 --> 00:17:28.485
ฟังก์ชันที่ใช้ควบคุมตำแหน่ง Motor

263
00:17:28.486 --> 00:17:32.486
นะคะ ให้หมุน

264
00:17:32.487 --> 00:17:36.487
ไปตามองศาที่เรากำหนด

265
00:17:36.488 --> 00:17:40.488
แต่ตัวนี้ writeMicroseconds() นี่

266
00:17:40.489 --> 00:17:44.489
จะต้องมากำหนดค่าความกว้างของพัลส์

267
00:17:44.494 --> 00:17:48.494
ในหน่วย µs เพิ่มเข้าไปด้วยนะคะ

268
00:17:48.496 --> 00:17:52.496
ซึ่งโดยปกติ

269
00:17:52.497 --> 00:17:56.497
ค่าความกว้างของเขาจะอยู่ที่ 1,000-2,000 us

270
00:17:56.499 --> 00:18:00.499
นะคะ แต่

271
00:18:00.500 --> 00:18:04.500
แต่มันก็เป็นกับบางรุ่นนะ เพราะฉะนั้น เวลาไป

272
00:18:04.501 --> 00:18:08.501
ซื้อ Servo น่ะต้องเช็กนะคะ ว่ามันสามารถ

273
00:18:08.504 --> 00:18:12.504
หมุนได้กี่องศา มันมีต่ำสุด 90

274
00:18:12.504 --> 00:18:16.504
นะคะ แล้วก็ 180 นะคะ

275
00:18:16.506 --> 00:18:20.506
แล้วแต่นะคะ เพราะฉะนั้น

276
00:18:20.507 --> 00:18:24.507
เราสามารถกำหนดค่าได้นะคะ แต่เราก็ต้องดู

277
00:18:24.508 --> 00:18:28.508
ว่าไอ้มอเตอร์เราน่ะ Servo Motor  เราน่ะ

278
00:18:28.509 --> 00:18:32.509
ตัวหมุนมันน่ะ หมุนได้เท่าไรนะคะ

279
00:18:32.510 --> 00:18:36.510
วิธีการใช้นะคะ เราจะต้องพิมพ์คำสั่ง servo.writeMicroseconds

280
00:18:36.511 --> 00:18:40.511
ตาม

281
00:18:40.515 --> 00:18:44.515
ด้วยในวงเล็บ จะบอกว่า u ไหม

282
00:18:44.517 --> 00:18:48.517
ไม่ใช่สิ เหมือนตัว µ µs

283
00:18:48.518 --> 00:18:52.518
อย่างนี้นะคะ เด็ก ๆ จะเข้าใจง่ายกว่านะคะ

284
00:18:52.519 --> 00:18:56.519
ก็คือระบุค่าตัวเลขลงไปน่ะค่ะ ว่า

285
00:18:56.520 --> 00:19:00.520
ค่า เป็นเท่าไร

286
00:19:00.521 --> 00:19:04.521
1,000-2,000 ได้

287
00:19:04.522 --> 00:19:08.522
แต่เขาบอกบางตัวพัลส์จะอยู่ 700-2300 อย่างนี้

288
00:19:08.523 --> 00:19:12.523
ก็แล้วแต่เราจะกำหนดว่าเราต้องการให้

289
00:19:12.525 --> 00:19:16.525
การหมุนน่ะค่ะ ความกว้างของ

290
00:19:16.526 --> 00:19:20.526
มันเท่าไรนะคะ เพราะถ้าตั้งเขาบอกว่า

291
00:19:20.527 --> 00:19:24.527
ถ้าตั้งมากเกินไปนี่

292
00:19:24.529 --> 00:19:28.529
เวลาทำมอเตอร์มันจะหมุน

293
00:19:28.532 --> 00:19:32.532
เกิน เกินค่าตัวที่มันกำหนดไว้นี่

294
00:19:32.533 --> 00:19:36.533
มันก็จะมีเสียงค้างได้นะคะ แล้วก็จะทำให้เกิดการ

295
00:19:36.534 --> 00:19:40.534
กินกระแสไฟด้วยนะคะ ตัวนี้นะคะ

296
00:19:40.535 --> 00:19:44.535
ใช้หรือไม่ใช้ก็ได้ตัวนี้ ก็คือเมื่อที่มีการ

297
00:19:44.536 --> 00:19:48.536
กำหนดค่า ถึงจะมาใช้ Servo.writeMicroseconds()

298
00:19:48.537 --> 00:19:52.537
นะคะ ฟังก์ชันต่อมา ฟังก์ชัน

299
00:19:52.541 --> 00:19:56.541
read ค่ะ

300
00:19:56.542 --> 00:20:00.542
เป็นฟังก์ชันที่ใช้ในการอ่านค่าองศา

301
00:20:00.544 --> 00:20:04.544
นะคะ ก็คืออ่านค่าองศาของอะไร ให้นึกถึงว่า

302
00:20:04.547 --> 00:20:08.547
ก่อนหน้าเราจะ read นี่

303
00:20:08.548 --> 00:20:12.548
เราจะต้องเรียกใช้ write ก่อนนะคะ เพราะฉะนั้น

304
00:20:12.549 --> 00:20:16.549
เมื่อค่า

305
00:20:16.550 --> 00:20:20.550
องศา แรกที่เราเรียกไป คือ 0 เพราะฉะนั้น

306
00:20:20.551 --> 00:20:24.551
เวลาเราจะใช้

307
00:20:24.553 --> 00:20:28.553
คำสั่งนี้นะคะ เราก็จะพิมพ์ servo.

308
00:20:28.554 --> 00:20:32.554
.read() นะคะ ก็คือ

309
00:20:32.555 --> 00:20:36.555
ถ้าวงเล็บแล้วไม่ใส่ค่าอะไรนี่ มันจะหมายถึงว่า

310
00:20:36.556 --> 00:20:40.556
ไม่ได้กำหนดพารามิเตอร์นะคะ

311
00:20:40.557 --> 00:20:44.557
แต่ถ้าอยากกำหนด นั่นก็คือให้ใส่ช่วงองศา

312
00:20:44.558 --> 00:20:48.558
เหมือนที่บอกน่ะ ในตัว write 0

313
00:20:48.559 --> 00:20:52.559
90 180 แต่เราก็ไม่จำเป็นต้องหมุนให้มันตรง

314
00:20:52.563 --> 00:20:56.563
90 เป๊ะ ก็ได้ ให้นึกถึงว่า 1-180

315
00:20:56.566 --> 00:21:00.566
องศานี่ 1 องศา เด็ก ๆ ก็กำหนดได้ แล้วแต่

316
00:21:00.567 --> 00:21:04.567
เราจะกำหนดนะคะ ว่าเราจะให้ค่าองศาที่เท่าไร

317
00:21:04.567 --> 00:21:08.470
นะคะ

318
00:21:08.568 --> 00:21:12.568
เหลืออีก 2 ฟังก์ชันค่ะ

319
00:21:12.568 --> 00:21:16.568
ที่จะได้ใช้นะคะ

320
00:21:16.570 --> 00:21:20.570
ฟังก์ชันนี้ชื่อว่า attached()

321
00:21:20.574 --> 00:21:24.574

322
00:21:24.579 --> 00:21:28.579

323
00:21:28.581 --> 00:21:32.581
อ๋อ อย่างนั้นเดี๋ยวอาจารย์

324
00:21:32.583 --> 00:21:36.583
ขอเบรกแป๊บหนึ่งนะคะ

325
00:21:36.584 --> 00:21:40.584
ขอพักเบรกแป๊บหนึ่งนะคะ ให้เด็กไปเข้าห้องน้ำ

326
00:21:40.587 --> 00:21:44.587
ค่ะ บอกพี่ล่าม พี่ล่ามช่วยบอกน้อง ๆ

327
00:21:44.588 --> 00:21:48.588
ใครจะไปเข้าห้องน้ำตอนนี้ ให้เวลาพัก

328
00:21:48.589 --> 00:21:52.589
กี่นาที

329
00:21:52.592 --> 00:21:56.592
15 นาทีแล้วกันค่ะ

330
00:21:56.593 --> 00:22:00.593
เอา 15 นาทีนะคะ

331
00:22:00.594 --> 00:22:04.594
ใครจะไปเข้าห้องน้ำ ให้เวลาไปเข้าห้องน้ำค่พ

332
00:22:04.597 --> 00:22:08.597
เด็ก ๆ อาจารย์ก็จะไปเข้าเหมือนกัน โอเคค่ะ

333
00:22:08.599 --> 00:22:12.599
ขอเบรกก่อนนะคะ

334
00:22:12.599 --> 00:22:16.599

335
00:22:16.601 --> 00:22:20.601

336
00:22:20.603 --> 00:22:24.603

337
00:22:24.606 --> 00:22:28.606

338
00:22:28.609 --> 00:22:32.609

339
00:22:32.614 --> 00:22:36.614

340
00:22:36.616 --> 00:22:40.616

341
00:22:40.618 --> 00:22:44.618

342
00:22:44.620 --> 00:22:48.620

343
00:22:48.621 --> 00:22:52.621

344
00:22:52.624 --> 00:22:56.624

345
00:22:56.626 --> 00:23:00.626

346
00:23:00.627 --> 00:23:04.627

347
00:23:04.628 --> 00:23:08.628

348
00:23:08.629 --> 00:23:12.629

349
00:23:12.632 --> 00:23:16.632

350
00:23:16.633 --> 00:23:20.633

351
00:23:20.635 --> 00:23:24.635

352
00:23:24.638 --> 00:23:28.638

353
00:23:28.640 --> 00:23:32.640

354
00:23:32.643 --> 00:23:36.643

355
00:23:36.644 --> 00:23:40.644

356
00:23:40.646 --> 00:23:44.646

357
00:23:44.648 --> 00:23:48.648

358
00:23:48.651 --> 00:23:52.651

359
00:23:52.652 --> 00:23:56.652

360
00:23:56.654 --> 00:24:00.654

361
00:24:00.656 --> 00:24:04.656

362
00:24:04.661 --> 00:24:08.661

363
00:24:08.662 --> 00:24:12.662

364
00:24:12.665 --> 00:24:16.665

365
00:24:16.666 --> 00:24:20.666

366
00:24:20.667 --> 00:24:24.667

367
00:24:24.668 --> 00:24:28.668

368
00:24:28.672 --> 00:24:32.672

369
00:24:32.674 --> 00:24:36.674

370
00:24:36.676 --> 00:24:40.676

371
00:24:40.678 --> 00:24:44.678

372
00:24:44.680 --> 00:24:48.680

373
00:24:48.681 --> 00:24:52.681

374
00:24:52.683 --> 00:24:56.683

375
00:24:56.685 --> 00:25:00.685

376
00:25:00.686 --> 00:25:04.686

377
00:25:04.689 --> 00:25:08.689

378
00:25:08.691 --> 00:25:12.691

379
00:25:12.694 --> 00:25:16.694

380
00:25:16.695 --> 00:25:20.695

381
00:25:20.698 --> 00:25:24.698

382
00:25:24.701 --> 00:25:28.701

383
00:25:28.705 --> 00:25:32.705

384
00:25:32.706 --> 00:25:36.706

385
00:25:36.710 --> 00:25:40.710

386
00:25:40.711 --> 00:25:44.711

387
00:25:44.714 --> 00:25:48.714

388
00:25:48.716 --> 00:25:52.716

389
00:25:52.718 --> 00:25:56.718

390
00:25:56.720 --> 00:26:00.720

391
00:26:00.722 --> 00:26:04.722

392
00:26:04.725 --> 00:26:08.725

393
00:26:08.728 --> 00:26:12.728

394
00:26:12.730 --> 00:26:16.730

395
00:26:16.732 --> 00:26:20.732

396
00:26:20.733 --> 00:26:24.733

397
00:26:24.736 --> 00:26:28.736

398
00:26:28.737 --> 00:26:32.737
ให้เริ่มเลยเหรอ

399
00:26:32.740 --> 00:26:36.740

400
00:26:36.743 --> 00:26:40.743

401
00:26:40.744 --> 00:26:44.744

402
00:26:44.747 --> 00:26:48.747

403
00:26:48.750 --> 00:26:52.750

404
00:26:52.753 --> 00:26:56.753

405
00:26:56.754 --> 00:27:00.754

406
00:27:00.755 --> 00:27:04.755

407
00:27:04.758 --> 00:27:08.758

408
00:27:08.768 --> 00:27:12.768

409
00:27:12.769 --> 00:27:16.769

410
00:27:16.772 --> 00:27:20.772

411
00:27:20.774 --> 00:27:24.774

412
00:27:24.775 --> 00:27:28.775

413
00:27:28.776 --> 00:27:32.776

414
00:27:32.778 --> 00:27:36.778

415
00:27:36.779 --> 00:27:40.779

416
00:27:40.781 --> 00:27:44.781

417
00:27:44.784 --> 00:27:48.784

418
00:27:48.786 --> 00:27:52.786

419
00:27:52.787 --> 00:27:56.787

420
00:27:56.789 --> 00:28:00.789

421
00:28:00.790 --> 00:28:04.790

422
00:28:04.792 --> 00:28:08.792

423
00:28:08.794 --> 00:28:12.794

424
00:28:12.796 --> 00:28:16.796

425
00:28:16.797 --> 00:28:20.721

426
00:28:20.800 --> 00:28:24.800

427
00:28:24.801 --> 00:28:28.801

428
00:28:28.804 --> 00:28:32.804
ค่ะ

429
00:28:32.806 --> 00:28:36.806
เดี๋ยวเรามาเรียนต่อนะคะ

430
00:28:36.808 --> 00:28:40.808

431
00:28:40.809 --> 00:28:44.809

432
00:28:44.811 --> 00:28:48.811
ทุกคนกลับเข้าโหมดก่อน 15 นาที

433
00:28:48.813 --> 00:28:52.813
มาดูนะคะ ฟังก์ชันต่อไปที่เราจะใช้นะคะ

434
00:28:52.814 --> 00:28:56.814
ก็คือฟังก์ชัน attached นะคะ

435
00:28:56.814 --> 00:29:00.814
เป็นฟังก์ชันที่ใช่ในการตรวจสอบ

436
00:29:00.816 --> 00:29:04.816
ว่า Servo Motor ของเรานี่นะคะ

437
00:29:04.818 --> 00:29:08.818
มันต่ออยู่กับ

438
00:29:08.820 --> 00:29:12.820
ขาตัวบอร์ดเรา

439
00:29:12.821 --> 00:29:16.821
หรือเปล่านะคะ เช็กว่ามันต่อหรือไม่ต่อนนะคะ วิธีการเช็ก

440
00:29:16.823 --> 00:29:20.823
ฟังก์ชันนี้นะคะ

441
00:29:20.823 --> 00:29:24.823
เราจะต้องพิมพ์คำว่า Servo.attached

442
00:29:24.824 --> 00:29:28.824
แล้วก็ตามด้วยวงเล็บนะคะ

443
00:29:28.826 --> 00:29:32.826
ซึ่งค่าที่มันจะส่ง

444
00:29:32.827 --> 00:29:36.827
ออกมานะคะ ใน

445
00:29:36.827 --> 00:29:40.827
Arduino เราก็คือจะส่งค่าที่เป็น To

446
00:29:40.828 --> 00:29:44.828
ออกมาถ้าต่อนะ To นี่ก็ต่อเมื่อ

447
00:29:44.829 --> 00:29:48.829
แจ้งว่าขา ขา Jumper เรากับบอร์ด

448
00:29:48.830 --> 00:29:52.830
ขา Jumper ที่ต่อจาก Servo แล้ว

449
00:29:52.833 --> 00:29:56.833
ไปต่อที่บอร์ด มันต่อนะคะ มันถึงจะส่งค่า To

450
00:29:56.834 --> 00:30:00.834
ออกมาว่าเป็นจริง ก็คือบอกให้รู้ว่า

451
00:30:00.835 --> 00:30:04.835
อ๋อ มีขาเสียงต่อจริง ๆ นะคะ

452
00:30:04.836 --> 00:30:08.836
มาดูฟังก์ชันสุดท้ายนะคะ ฟังก์ชัน detach()

453
00:30:08.838 --> 00:30:12.838
คือฟังก์ชันในการคืนสถานะ

454
00:30:12.839 --> 00:30:16.839
เห็นไหมคะ attached()

455
00:30:16.840 --> 00:30:20.840
เข้าไปแล้วใช่ไหมคะ ก็ detach มันออกมา

456
00:30:20.842 --> 00:30:24.842
ก็คืนค่าให้มัน ค่าของขาที่เรากำหนด

457
00:30:24.844 --> 00:30:28.844
ในการควบคุมนั่นเองนะคะ โดย

458
00:30:28.846 --> 00:30:32.846
วิธีการก็คือพิมพ์คำสั่ง

459
00:30:32.855 --> 00:30:36.855
servo.detach แล้วก็วงเล็บเปิดปิดนะคะ

460
00:30:36.856 --> 00:30:40.856
ในส่วนของ

461
00:30:40.858 --> 00:30:44.858
คำสั่ง หรือฟังก์ชันต่าง ๆ ที่เราจะใช้ในการควบคุม

462
00:30:44.859 --> 00:30:48.859
servo ก็มีเท่านี้นะคะ

463
00:30:48.860 --> 00:30:52.860
ทีนี้ เรามาดู ต่อไปเราจะทำอะไร เรามาดู

464
00:30:52.862 --> 00:30:56.862
อุปกรณ์ค่ะ อุปกรณ์ที่เราจะใช้ในการ

465
00:30:56.863 --> 00:31:00.863
ต่อ ต่อ servo ของเรานะคะ

466
00:31:00.864 --> 00:31:04.864
ตัวแรก NodeMCU Esp

467
00:31:04.866 --> 00:31:08.866
8266 ตัวนี้นะคะ อุปกรณ์ตัวนี้ของเรา

468
00:31:08.868 --> 00:31:12.868

469
00:31:12.870 --> 00:31:16.870
ตัวที่ 1

470
00:31:16.871 --> 00:31:20.871
นะคะ NodeMCU

471
00:31:20.874 --> 00:31:24.874
ของเราใช้ ESP 8266 นะคะ เด็กๆ

472
00:31:24.874 --> 00:31:28.874

473
00:31:28.876 --> 00:31:32.876
ตัวต่อมา อุปกรณ์ต่อมาที่เราจะใช้

474
00:31:32.877 --> 00:31:36.877
ก็คือตัว

475
00:31:36.878 --> 00:31:40.878
NodeMCU Base นะคะ ก็คือตัวบอร์ดขาว ๆ นี่ เพื่อจะ

476
00:31:40.881 --> 00:31:44.881
เสียบ

477
00:31:44.882 --> 00:31:48.882
NodeMCU Esp8266 แล้วจะต่อวงจรกับ Servo

478
00:31:48.883 --> 00:31:52.883
นะคะ อุปกรณ์ชุดถัดมา

479
00:31:52.884 --> 00:31:56.884
ตัวที่ 3 ก็คือชุด

480
00:31:56.885 --> 00:32:00.885
Servo Motor  ของเราเป็น SG90

481
00:32:00.890 --> 00:32:04.890
นะคะ ซึ่งจะมีความสามารถในการหมุนได้ที่ 0-

482
00:32:04.896 --> 00:32:08.896
180 องศา ในชุดมันก็จะประกอบด้วย

483
00:32:08.897 --> 00:32:12.897
Servo Motor แล้วก็ตัวใบ... จะเรียน

484
00:32:12.899 --> 00:32:16.899
ใบพัดไหมนะคะ แล้วก็มีน็อต

485
00:32:16.900 --> 00:32:20.900
นะคะ ใบพัดจะเอาไว้เสียบด้านบนนะคะ แล้วก็ตัวสาย

486
00:32:20.901 --> 00:32:24.901
Jumper ของมันอยู่ในตัวอยู่แล้วนะคะ

487
00:32:24.903 --> 00:32:28.903
นี่คือชุด Servo Motor ที่เราจะใช้ในการทดสอบนะคะ

488
00:32:28.906 --> 00:32:32.906
อุปกรณ์ตัวต่อมา ก็คือสาย Micro USB

489
00:32:32.908 --> 00:32:36.908
ต่อมา ก็คือสาย Micro USB เพื่อที่จะต่อ

490
00:32:36.910 --> 00:32:40.910
บอร์ดที่เราต่อนี่เข้ากับ

491
00:32:40.911 --> 00:32:44.911
คอมพิวเตอร์ แล้วก็เพื่อใช้การ Coding เพื่อควบคุมให้

492
00:32:44.911 --> 00:32:48.911
Servo ให้ทำงานนะคะ

493
00:32:48.913 --> 00:32:52.913
ก็คือต่อสาย USB นี่ เข้ากับ

494
00:32:52.914 --> 00:32:56.914
บอร์ด Esp8266 เรานะคะ

495
00:32:56.915 --> 00:33:00.915
แล้วก็ต่อกับคอมพิวเตอร์ค่ะ และตัวสุดท้าย

496
00:33:00.916 --> 00:33:04.916
เป็นสาย Jumper

497
00:33:04.917 --> 00:33:08.917
สายต่อวงจรเป็น Jumper ตัวผู้

498
00:33:08.918 --> 00:33:12.918
นะคะ เด็ก ๆ ผู้ผู้ ก็คือมันจะมีขา

499
00:33:12.921 --> 00:33:16.921
ถ้าผู้เมียนี่ ด้านหนึ่งจะมีขา ด้านหนึ่งจะ

500
00:33:16.923 --> 00:33:20.923
ไม่มีขาใช่ไหม แต่ของเราใช้ผู้-ผู้ เพราะว่า

501
00:33:20.924 --> 00:33:24.924
ไอ้ตัว Jumper ในสาย Jumper ตัว Servo

502
00:33:24.925 --> 00:33:28.925
มันจะเป็นตัวเมียนะคะ ทีนี้

503
00:33:28.926 --> 00:33:32.926
เราจะต่อจาก Servo ไปที่บอร์ด เราจะต้องใช้ขา

504
00:33:32.926 --> 00:33:36.926
ทั้ง 2 ฝั่งนะคะ เพราะฉะนั้น เป็นแบบผู้-ผู้

505
00:33:36.928 --> 00:33:40.871
นะคะ

506
00:33:40.929 --> 00:33:44.929
ให้เด็ก ๆ

507
00:33:44.930 --> 00:33:48.930
เอาอุปกรณ์ตัวเองขึ้นมานะคะ แล้วทำการต่อ...

508
00:33:48.931 --> 00:33:52.931
ต่อบอร์ดเข้ากับคอมพิวเตอร์

509
00:33:52.932 --> 00:33:56.932
ก่อนนะคะ แล้วเปิด

510
00:33:56.933 --> 00:34:00.933
Arduino IDE เราขึ้นมาค่ะ

511
00:34:00.937 --> 00:34:04.937
นะคะ

512
00:34:04.940 --> 00:34:08.940
เราจะเดินไปดูนะคะ

513
00:34:08.943 --> 00:34:12.838

514
00:34:12.944 --> 00:34:16.944

515
00:34:16.945 --> 00:34:20.945

516
00:34:20.947 --> 00:34:24.947

517
00:34:24.951 --> 00:34:28.830

518
00:34:28.953 --> 00:34:32.953

519
00:34:32.954 --> 00:34:36.954
บาส บาสต่อวงจรบอร์ดกับไอ้นี่

520
00:34:36.958 --> 00:34:40.958
แล้วเช็กว่าไฟขึ้นหรือยัง ต่อให้ดูก่อน

521
00:34:40.960 --> 00:34:44.910

522
00:34:44.961 --> 00:34:48.961

523
00:34:48.962 --> 00:34:52.962

524
00:34:52.964 --> 00:34:56.964

525
00:34:56.966 --> 00:35:00.910

526
00:35:00.973 --> 00:35:04.973

527
00:35:04.974 --> 00:35:08.974

528
00:35:08.978 --> 00:35:12.978

529
00:35:12.980 --> 00:35:16.980

530
00:35:16.981 --> 00:35:20.981

531
00:35:20.984 --> 00:35:24.984

532
00:35:24.987 --> 00:35:28.987

533
00:35:28.994 --> 00:35:32.994

534
00:35:32.995 --> 00:35:36.995

535
00:35:36.998 --> 00:35:40.998
เด็ก ๆ ดูนะคะ ตอนนี้บาส

536
00:35:40.999 --> 00:35:44.999
จะเลือก Servo แล้วก็ตัว

537
00:35:45.001 --> 00:35:49.001
ใบพัดแบบนี้นะคะ แล้วจะเปลี่ยนใบพัด

538
00:35:49.003 --> 00:35:53.003
เป็นแบบเหมือนในรูปตัวอย่างของเรา

539
00:35:53.008 --> 00:35:57.008
ต่อไป สายตัวผู้ สาย Jumper

540
00:35:57.009 --> 00:36:01.009
ตัวผู้ เอาสาย Jumper ตัวผู้ให้ดูสิ

541
00:36:01.009 --> 00:36:05.009
เลือกมาถูกไหม สั่ง เลือกมา 3 เส้น

542
00:36:05.011 --> 00:36:09.011
บาสดึงออกมา 3 เส้น

543
00:36:09.012 --> 00:36:13.012
เอาออกมา 3 เส้นค่ะ

544
00:36:13.013 --> 00:36:17.013
ใช้ 3 เส้น

545
00:36:17.017 --> 00:36:21.017
นะลูก

546
00:36:21.018 --> 00:36:25.018

547
00:36:25.020 --> 00:36:29.020
โอเค

548
00:36:29.023 --> 00:36:33.023
ผู้-ผู้นะคะ สังเกตเห็นไหม

549
00:36:33.026 --> 00:36:37.026
ขา ให้ดู ตรงขาจะมีขาทั้ง 2 ฝั่ง

550
00:36:37.030 --> 00:36:41.030
หมุนอีกฝั่งหนึ่งให้ดูด้วยครับ หมุนฝั่ง

551
00:36:41.031 --> 00:36:45.031
ด้านล่างให้เพื่อนดูด้วย ของคนอื่นนะคะ

552
00:36:45.032 --> 00:36:49.032
ก็ต้องเลือกให้มี... นี่เห็นไหม

553
00:36:49.033 --> 00:36:53.033
ด้านบนก็มีขา พลิกอีกด้านหนึ่ง

554
00:36:53.034 --> 00:36:57.034
พลิกอีกด้านหนึ่งลูก โอเค

555
00:36:57.035 --> 00:37:01.035
โอเคนะคะ ทีนี้

556
00:37:01.036 --> 00:37:05.036

557
00:37:05.038 --> 00:37:09.028

558
00:37:09.040 --> 00:37:13.040
แสดงว่าหยิบผิดใช่ไหมคะ บอกแล้ว

559
00:37:13.041 --> 00:37:17.041
ต้องมีขาทั้งสอง เห็นไหม

560
00:37:17.042 --> 00:37:21.042
สาย Jumper ของเรามีหลายแบบนะเด็ก ๆ

561
00:37:21.044 --> 00:37:25.044
อย่าลืม เห็นไหมคะ สาย ผู้- ผู้ นั่นก็คือ

562
00:37:25.045 --> 00:37:29.045
ก็เป็นมีขา กลับอีกด้านหนึ่งเห็นไหมคะ

563
00:37:29.046 --> 00:37:33.046
อีดด้านหนึ่งก็มีขานะคะ นี่คือสายผู้

564
00:37:33.049 --> 00:37:37.049
Jumper แบบผู้-ผู้ ตัวแรก

565
00:37:37.052 --> 00:37:41.052
ต่อกับ เห็นไหมคะ

566
00:37:41.054 --> 00:37:45.054
ส้ม แดง แล้วก็

567
00:37:45.055 --> 00:37:49.055
ของเราน่าจะเป็นน้ำตาลไหม เดี๋ยวนะ ขอดู...

568
00:37:49.056 --> 00:37:53.056

569
00:37:53.058 --> 00:37:57.058

570
00:37:57.061 --> 00:38:01.061

571
00:38:01.062 --> 00:38:05.062

572
00:38:05.063 --> 00:38:09.063

573
00:38:09.068 --> 00:38:13.035

574
00:38:13.069 --> 00:38:17.069

575
00:38:17.071 --> 00:38:21.071
ให้ ให้

576
00:38:21.074 --> 00:38:25.074
บาสนะคะ เอา Jumper

577
00:38:25.078 --> 00:38:29.078
ตัวผู้ต่อเข้าที่สาย Jumper

578
00:38:29.079 --> 00:38:33.079
ตัวเมียของ Servo

579
00:38:33.079 --> 00:38:37.079
สีน้ำตาล

580
00:38:37.081 --> 00:38:41.081
เลือก...

581
00:38:41.082 --> 00:38:45.082
พยายาม ใช่ ๆ อันนี้บอร์ด พยายาม

582
00:38:45.084 --> 00:38:49.084
ต่อ Micro USB

583
00:38:49.085 --> 00:38:53.085
เรียบร้อยแล้วนะคะ เพื่อน ๆ ต้องเสียเหมือนบาสนะคะ

584
00:38:53.087 --> 00:38:57.087
ต่อไป

585
00:38:57.092 --> 00:39:01.092
บาสต่อ Servo กับ

586
00:39:01.093 --> 00:39:05.093
บาสดูพี่ล่าม บาสดูพี่ล่าม

587
00:39:05.094 --> 00:39:09.094
ต่อแล้วนะ โอเค ทีนี้

588
00:39:09.095 --> 00:39:13.095
ต่อกับบอร์ด เอาไปต่อกับบอร์ดลูก

589
00:39:13.097 --> 00:39:16.947

590
00:39:17.099 --> 00:39:21.099

591
00:39:21.100 --> 00:39:25.100

592
00:39:25.105 --> 00:39:29.105

593
00:39:29.106 --> 00:39:33.106
สายแรก ขาแรก คือ สีส้มนี่

594
00:39:33.109 --> 00:39:37.109
ให้ต่อลง

595
00:39:37.113 --> 00:39:41.113
เดี๋ยวนะ ขอดูโค้ดแป๊บหนึ่ง

596
00:39:41.115 --> 00:39:45.115

597
00:39:45.115 --> 00:39:49.115

598
00:39:49.117 --> 00:39:53.117

599
00:39:53.119 --> 00:39:57.119

600
00:39:57.121 --> 00:40:01.121

601
00:40:01.124 --> 00:40:05.124

602
00:40:05.126 --> 00:40:09.126

603
00:40:09.130 --> 00:40:13.130

604
00:40:13.133 --> 00:40:17.133

605
00:40:17.135 --> 00:40:21.135

606
00:40:21.138 --> 00:40:25.138

607
00:40:25.139 --> 00:40:28.140

608
00:40:29.142 --> 00:40:32.145

609
00:40:33.143 --> 00:40:36.145

610
00:40:37.144 --> 00:40:40.146

611
00:40:41.146 --> 00:40:44.147

612
00:40:45.148 --> 00:40:48.151

613
00:40:49.150 --> 00:40:52.151

614
00:40:53.152 --> 00:40:56.157

615
00:40:57.153 --> 00:41:00.155

616
00:41:01.154 --> 00:41:04.154

617
00:41:05.157 --> 00:41:08.158

618
00:41:09.164 --> 00:41:12.167

619
00:41:13.167 --> 00:41:16.170

620
00:41:17.169 --> 00:41:20.171

621
00:41:21.171 --> 00:41:24.172

622
00:41:25.173 --> 00:41:28.173

623
00:41:29.174 --> 00:41:32.175

624
00:41:33.176 --> 00:41:36.179

625
00:41:37.179 --> 00:41:40.180

626
00:41:41.182 --> 00:41:44.185

627
00:41:45.185 --> 00:41:48.190

628
00:41:49.187 --> 00:41:52.190

629
00:41:53.189 --> 00:41:56.191

630
00:41:57.191 --> 00:42:00.199

631
00:42:01.194 --> 00:42:04.197

632
00:42:05.197 --> 00:42:08.200

633
00:42:09.200 --> 00:42:12.203

634
00:42:13.202 --> 00:42:16.205

635
00:42:17.205 --> 00:42:20.207

636
00:42:21.206 --> 00:42:24.210

637
00:42:25.209 --> 00:42:28.210

638
00:42:29.212 --> 00:42:29.213

639
00:42:33.214 --> 00:42:33.218

640
00:42:37.220 --> 00:42:37.224