---
title: ASR ซ้อม DEMO รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการอุดมศึกษา วิทยาศาสตร์ วิจัยและนวัตกรรมและคณะกรรมการพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ (กวทช.) เยี่ยมชมการดำเนินงานของสำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ (สวทช.) วันที่ 16 กุมภาพันธ์ 2567
subtitle: 
date: วันพฤหัสบดีที่ 15 กุมภาพันธ์ 2567  เวลา 14.31 น.
---

								(ข้อความสดจากระบบถอดความเสียงพูดทางไกล)
มาดูอีกตัวหนึ่งนะคะ อีกตัวนึง ารนำเServo Motorไปใช้นะคะ ก็อย่างที่ 2 เปิด เปิดปิดประตู  ใช้ Servo Motor ในการเปิดปิดประตูนะคะ ให้ดูตัวอุปกรณ์ นี่ นี่นะคะ  ใช้บอร์ดเดียวกับเราเลย Esp8266 นะคะ ตัวเดียวกัน สัญญาณก็ตามโปรแกรมนะคะ  ตัวนี้เขาเอาไปทำเปิด-ปิดประตูอัตโนมัติ ไม่ใช่อัตโนมัติควบคุมผ่านโทรศัพท์โทรศัพท์เป็นตัวสะกดนะคะ มาดูตัวอย่างอีก 1 อันนะคะ  อันนี้เดี๋ยวเด็ก ๆ จะได้ลองทำแน่นอน  ถังขยะ 

(บรรยาย) อัปเดตนะครับ ที่ทุกคนสามารถที่จะทำเองได้แล้ว ก็ใช้งานได้เลยนะครับผม ก็ได้ทำการอัพเกรดมาจากรุ่นก่อนหน้านี้เปลี่ยนใหม่ทั้งหมดเสถียรมากขึ้น ดีมากขึ้น ใช้งานได้จริงมากขึ้น จะเป็นอย่างไรก็มาดูกันเลยครับผม วันนี้เราต้องเพิ่ม Center อันหนึ่งซึ่งมันไวกว่าแสงเวลาที่เปิดเองทั้งวันเลยนะครับผม ซึ่งเรามีอยู่นะครับ แต่ว่าอันนี้นะครับ แบ่งไป... นี้มาให้เหมาะสมกับไปเพิ่มมาอีกตัวนึง นี่นะคะของเขามี เขาวันนี้เราก็มีเรามีแล้วนี่นะคะ ก่อนอื่นนะคะ เราจะสั่ง เดี๋ยวล่ามเปลี่ยนตัว ทีนี้เราจะต้องเขียนโปรแกรม เพื่อควบคุม Servo Motor ของเรานะคะ สิ่งแรกที่จะต้องมีก็คือ Library servo.h ซึ่งมันจะเป็นฟังก์ชัน  ในตัวนี้ เวลาจะใช้ตัวนี้ เราต้องเรียกใช้อะไรไลบรารีนี้นะคะ อะไรมันนี่ที่ชื่อว่าแล้วทีนี้ก็จะมีฟังก์ชันที่จะใช้สั่งควบคุมการทำงานทั้งหมด 6 ฟังก์ชันนะคะ มาดูที่ตัวแรกฟังก์ชัน attach

() เดี๋ยวนะคะ ฟังก์ชันแรกของเรา ชื่อ function attach

()  นะคะ เป็นฟังก์ชัน ที่ใช้กำหนดขาสัญญาณที่Servo Motor ไปต่อบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ ที่เรามีแต่บางคนเขาอาจจะใช้บอร์ดอื่นนะ เรียกกลาง ๆ ว่าบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์นะคะ และใช้ในการกำหนดความกว้างของเพลา เพลาคืออะไร ถ้าเด็ก ๆ มีบอร์ดอยู่ในมือเพลาก็คือที่มันเป็นขาแล้วเสียบให้ดูตั้งแต่ D0ถึงกับขาที่เสียบอยู่ในบอร์ดนะ พัลส์นั้นก็คือตัวนั้นนะคะ มันจะเริ่มที่ 0 องศาและ 180 องศา ทีนี้เอามา วิธีการนะคะ เวลาเราจะใช้ฟังก์ชันนี้ เราจะต้องอันดับแรกนี่ ต้องมีคำว่า Servo. แล้วตามด้วยฟังก์ชัน aแล้วใส่วงเล็บในวงเล็บ piในที่นี้ก็คือเราต้องระบุขาที่เราจะเสียบสาย Jumper ของเราลงไปนั่นเองนะคะ เด็ก ๆ ว่าเป็น pin ตัวไหนเลขอะไรอ่ะ ในตัว แนกรที่เราจะใช้วันนี้ระบุเป็น pin 2 นะคะ เพราะเราใช้  Arduino IDE   ในการเขียน Code นะคะ เพราะฉะนั้น เราจะใช้คือ Pin 2 เมื่อใช้ฟังก์ชัน attach

()   แล้วสิ่งต่อมาเราจะต้องมาใช้ฟังก์ชันไ คือฟังก์ชัน ที่ใช้ในการควบคุมตำแหน่ง ที่กำหนดให้เซอร์โวมอเตอร์เรามันหมุนนั่นเองนะคะ เราจะให้มันหมุนไปกี่องศาเราก็ต้องมาใช้ฟังก์ชั่น  write

() นี่บอกนะคะ เริ่มที่ 0-180 ได้เลยนะคะ เพราะบอกแล้วตัวนี้เราServo  เราตัวนี้มันสามารถหมดได้ที่สูงสุดก็คือ 180 องศา เห็นไหมคะ  แต่ใน Servo Motor ชนิดที่เป็นrotation โรเตชั่น ก็คือหมุนคือกันได้เต็มที่ก็คือ 360 องศาหมุน เต็มวง วงกลมหนึ่งวงจำนวนองศามันก็คือ 360 นะคะ  ตัวนั้นนี่ ก็จะใช้อีกคำสั่ง 1 ทีนี้ถ้าเราใช้คำสั่งนี้นะคะ วิธีการก็คือเราจะต้องพิมพ์คำสั่งนี้ด้วยคำว่า servo.write

(angle) วงเล็บก็คือมุมมหาอาจจะให้มันเป็นกี่องศา ก็ใส่ลงไปสมมุติเริ่มที่ 0 ก็ใส่เลข  คือหมายถึงตัวเลขของ 0 นะคะ 0 0 ก็ใส่ 9 80 ก็ใส่ 180 ในวงเล็บนะ คือหมายถึงมุมนะคะมันจะดู ตำแหน่งของมุมน่ะ ตีตามแบบมุมนะ ได้ค่ะ  

(ล่าม) สวัสดีค่ะ อาจารย์  

(อาจารย์) โอเคไหมคะ ได้ยินไหมคะ ได้ยินเสียงไม่ได้ยินเสียง ดร.มค่ะ  สวัสดีค่ะอาจารยื ได้ยินแล้วค่ะ ล่ามได้ยินไหมค่ะ  ค่ะ รคืนค่ะ ได้ยินเสียงจ้าสวทช. ช่วยแปลให้น้อง ๆ ในห้องด้วยนะคะ 

(อาจารย์)  ล่ามทำไม ล่ามเฉย ๆ ล่ามด้ยินไหมคะ ได้ยินอยู่ค่ะ ล่ามก็ได้ยินนะคะ ได้ยินเมื่อกี้เขาบอกว่าได้ยิน  // ค่ะ ล่ามช่วยให้นิดหนึ่งนะคะ อันนี้จะซ้อมนะคะ เพราะว่าวันศุกร์นะคะ วันพรุ่งนี้ช่วงเช้า15:30 น นะคะ 15:00 น ท่านรัฐมนตรีกระทรวงเอาวอนะคะ จะมาเยี่ยมชมศูนย์ที่ สวทช. นะคะ เดี๋ยวเราก็จะจำลองการเรียนการสอนเหมือนวันนี้นะคะ แล้วก็แจ้งตอบไม่ได้เราก็จะให้ท่านรัฐมนตรี พูดคุยกับนักศึกษานะคะ ก็อยากจะให้ทางล่ามมาขายช่วยแปล ทั้งที่รัฐมนตรีพูดอย่างนี้เลยค่ะ ล่ามก็ได้ยินไหมค่ะ 

(อาจารย์)  ได้ยินค่ะ กำลังเขากำลังล่ามอยู่ // ค่ะ ก็เป็นงั้นเดี๋ยวขอพูดอีกทีหนึ่งนะคะ เดี๋ยววันศุกร์นะคะ วันพรุ่งนี้วันพรุ่งนี้นะคะ 15:00 น. นะคะ พี่จะขอสักครู่นะคะ นะคะ  ไปเอาที่ฟังและอาจารย์ไม่ได้ยินเสียงรามค่ะ ดร.มอส ขอโทษค่ะ เดี๋ยวลองลองอีกสักทีนะคะ เดี๋ยวรอพี่ล่างพร้อมนิดนึง

(ล่าม)  อาจารย์รได้ยินเสียงไหมคะ เมื่อสักครู่ล่ามได้ยินเสียงอาจารย์ค่ะ แต่ว่าเสียงมาจากอีกฝั่งหนึ่ง ล่ามไม่ได้ยินเสียงค่ะ แสดงว่าล่ามไม่ต้องมาเช็กตรงนี้นิดนึงนะคะ พอดีถ้าเกิดเดี๋ยวถ้ามีพูดคุยกับทางนู้น แล้วล่ามแปลจะได้ยินเสียงนานนะเสียง Alarm นิดนึงนะคะ เขาจังเลย พี่ล่ามพูดอะไรนิดนึงได้ไหมคะ  พี่ล่ามคะ Doctor บอกว่าลองพูดอะไรนิดนึค่ะ แสดงว่าทางร้านไม่ได้ยินเสียงรถเพิ่ม

(ล่าม)  สวัสดีค่ะ ได้ยินเสียงไหมคะ แ 

(อาจารย์)  แสดงว่า ดร. มอส ก็ไม่ได้ยินเหมือนกัน มาไหมคะ ในห้องเรียนได้ยินแต่ทางฝั่ง... ฝั่ง ดร. มอสไม่ได้ยินนะคะ สักครู่นะคะ อาจารย์เดี๋ยวพรุ่งนี้เดี๋ยวขอเสียงล่ามอีกทีงได้ไหมคะ เดี๋ยวขอเช็คเสียงชะนีหน่อยพี่นั่งหรืออาจารย์ที่พี่นั่งพูดมานิดนึง พี่ล่ามพูดนิดได้ไหมคะ  เดี๋ยวขอเซ็ตระบบใหม่สักครู่นะคะ 

(ล่าม)  สวัสดีค่ะ เดี๋ยวน้องปรับเรื่องระบบเสียงสักครู่นะคะ  

(ดร.อนันต์ลดา) สวัสดีค่ะ ทางอาจารย์ได้ยินไหมคะ 

(อาจารย์)  ได้ยินค่ะ 

(ดร.อนันต์ลดา) ค่ะ เสียง ขอเสียงข้างล่ามนิดหนึ่นะ ล่ามพูดมานิดหนึ่งได้ไหมคะ  เดี๋ยว อาจจะขอทดสอบว่าเป็นพูดคุยกับทางนักเรียนน่ะค่ะ เดี๋ยวรอทางล่ามมา  

(ล่าม)  ได้ยินเสียงเราชัดไหมคะ   

(อาจารย์)  อาจารย์สวิตช์ไปที่นักศึกษา 

(ดร. อนันต์ลดา) สกล ฯได้ยินไหมคะ ฮัลโหล 

(ดร. อนันต์ลดา) อาจารย์พูดมาแล้วล่ะค่ะ แต่ว่าลำโพงข้างนอกห้อง ยืนอยู่ไม่ได้ยินเสียงอาจารย์ 

(อาจารย์) เมื่อกี้พี่สอนไปไม่ได้ เปิดไฟไม่ได้ ไอ้นี่ไปไม่เห็นเด็ก ทำไมมืดมากเลย เมื่อกี้ที่สอนไป บีบีเข้าใจไหม บีเข้าใจไหมคะ  

(ดร.อนันต์ลดา) เสียงอาจารย์ ทางสกลได้ยินเสียงจากทาง สวทช. ไหมคะ 

(ล่าม)  น้องบีบอกว่าได้ยินค่ะ

(อาจารย์)  ไม่ ๆ เสียงฝั่ง ดร. มอส...  

(ดร. อนันต์ลดา) สวัสดีค่ะ นักศึกษา เสียงค่อยเหรอคะ  สวัสดีค่ะ อยากจะพูดคุยกับนักศึกษาสักนิดหนึ่งค่ะ พี่ล่ามช่วยแปลให้หน่อยนะคะ  สวัสดีค่ะ ไม่ทราบว่าตอนนี้น้อง ๆ เรียนวิชาอะไรกันอยู่คะ ขอเช็คเสียงที่ล่ามนิดนึงนะคะ พี่นั่งคิดแต่ที่น้องพูดเมื่อสักครู่นี้ให้ฟังไหมคะ จะเช็คว่าเสียงออก 

(อาจารย์)  เหมือนพี่ล่ามไม่ได้ยินเสียงดร.มอส ค่ะ ดร.มอส ได้ยินเสียงล่าไหมคะ เมื่อสักครู่แปลจากน้อง น้องตอบว่า IoT  

(ดร.อนันต์ลดา) ที่ได้ยินมาจากห้องหนูเนี่ยพี่ไม่ได้ยินจากห้องนี้เดี๋ยวขอเช็กเรื่องลำโพงนิดหนึ่ง  ขอสักครู่นะคะ ขอปรับเสียงพี่ล่ามนิดหนึ่งนะคะ 

(ล่าม)  ได้ค่ะ ขอทดสอบเสียงพี่ล่ามอีกสักครั้งหนึ่งนะคะ เดี๋ยวพี่รอไม่พูดเมื่อกี้เมื่อกี้นอนเขาบอกว่าเขาวิชาอะไรอยู่นะคะ น้องบอกว่าเรียนวิชา I