1
00:00:00,000 --> 00:00:04,000

2
00:00:04,006 --> 00:00:08,006

3
00:00:08,009 --> 00:00:12,009

4
00:00:12,011 --> 00:00:16,011

5
00:00:16,012 --> 00:00:20,012

6
00:00:20,014 --> 00:00:24,014

7
00:00:24,018 --> 00:00:28,018

8
00:00:28,021 --> 00:00:32,021

9
00:00:32,024 --> 00:00:36,024

10
00:00:36,026 --> 00:00:40,026

11
00:00:40,027 --> 00:00:44,027

12
00:00:44,030 --> 00:00:48,030

13
00:00:48,031 --> 00:00:52,031

14
00:00:52,034 --> 00:00:56,034

15
00:00:56,037 --> 00:01:00,037

16
00:01:00,039 --> 00:01:04,039

17
00:01:04,042 --> 00:01:08,042

18
00:01:08,046 --> 00:01:12,046

19
00:01:12,049 --> 00:01:16,049

20
00:01:16,050 --> 00:01:20,050

21
00:01:20,053 --> 00:01:24,053

22
00:01:24,054 --> 00:01:28,054

23
00:01:28,059 --> 00:01:32,059

24
00:01:32,062 --> 00:01:36,062

25
00:01:36,063 --> 00:01:40,063

26
00:01:40,066 --> 00:01:44,066

27
00:01:44,067 --> 00:01:48,067

28
00:01:48,070 --> 00:01:52,070

29
00:01:52,072 --> 00:01:56,072

30
00:01:56,075 --> 00:02:00,075

31
00:02:00,077 --> 00:02:04,077

32
00:02:04,081 --> 00:02:08,081

33
00:02:08,083 --> 00:02:12,083

34
00:02:12,084 --> 00:02:16,084

35
00:02:16,086 --> 00:02:20,086

36
00:02:20,089 --> 00:02:24,089

37
00:02:24,090 --> 00:02:28,090

38
00:02:28,092 --> 00:02:32,092

39
00:02:32,095 --> 00:02:36,095

40
00:02:36,097 --> 00:02:40,097

41
00:02:40,100 --> 00:02:44,031

42
00:02:44,101 --> 00:02:48,101

43
00:02:48,104 --> 00:02:52,104

44
00:02:52,107 --> 00:02:56,107

45
00:02:56,115 --> 00:03:00,115

46
00:03:00,116 --> 00:03:04,116

47
00:03:04,119 --> 00:03:08,119

48
00:03:08,121 --> 00:03:12,121

49
00:03:12,123 --> 00:03:16,123

50
00:03:16,125 --> 00:03:20,125

51
00:03:20,128 --> 00:03:24,128

52
00:03:24,130 --> 00:03:28,130

53
00:03:28,131 --> 00:03:32,131

54
00:03:32,133 --> 00:03:36,133

55
00:03:36,135 --> 00:03:40,135

56
00:03:40,137 --> 00:03:44,137

57
00:03:44,139 --> 00:03:48,139

58
00:03:48,141 --> 00:03:52,141

59
00:03:52,142 --> 00:03:56,142

60
00:03:56,145 --> 00:04:00,145

61
00:04:00,147 --> 00:04:04,147

62
00:04:04,149 --> 00:04:08,149

63
00:04:08,150 --> 00:04:12,150

64
00:04:12,152 --> 00:04:16,152

65
00:04:16,154 --> 00:04:20,154

66
00:04:20,157 --> 00:04:24,157

67
00:04:24,160 --> 00:04:28,160

68
00:04:28,166 --> 00:04:32,166

69
00:04:32,168 --> 00:04:36,168

70
00:04:36,172 --> 00:04:40,172

71
00:04:40,173 --> 00:04:44,173

72
00:04:44,175 --> 00:04:48,175

73
00:04:48,178 --> 00:04:52,178

74
00:04:52,179 --> 00:04:56,179

75
00:04:56,182 --> 00:05:00,182

76
00:05:00,185 --> 00:05:04,185

77
00:05:04,187 --> 00:05:08,187

78
00:05:08,188 --> 00:05:12,188

79
00:05:12,191 --> 00:05:16,191

80
00:05:16,192 --> 00:05:20,192

81
00:05:20,194 --> 00:05:24,194

82
00:05:24,195 --> 00:05:28,195

83
00:05:28,197 --> 00:05:32,197

84
00:05:32,200 --> 00:05:36,200

85
00:05:36,203 --> 00:05:40,203

86
00:05:40,208 --> 00:05:44,208

87
00:05:44,209 --> 00:05:48,209

88
00:05:48,211 --> 00:05:52,211

89
00:05:52,214 --> 00:05:56,214

90
00:05:56,217 --> 00:06:00,217

91
00:06:00,219 --> 00:06:04,219

92
00:06:04,221 --> 00:06:08,221

93
00:06:08,226 --> 00:06:12,226

94
00:06:12,228 --> 00:06:16,228

95
00:06:16,230 --> 00:06:20,230

96
00:06:20,231 --> 00:06:24,231

97
00:06:24,233 --> 00:06:28,233

98
00:06:28,235 --> 00:06:32,235

99
00:06:32,238 --> 00:06:36,238

100
00:06:36,240 --> 00:06:40,240

101
00:06:40,241 --> 00:06:44,241

102
00:06:44,243 --> 00:06:48,243

103
00:06:48,246 --> 00:06:52,246

104
00:06:52,248 --> 00:06:56,248

105
00:06:56,249 --> 00:07:00,249

106
00:07:00,252 --> 00:07:04,252

107
00:07:04,256 --> 00:07:08,256
ความเร็วสูง ก็ใช้ตัวนี้ได้

108
00:07:08,259 --> 00:07:12,259
นะคะ อันนี้ตัวอย่าง

109
00:07:12,259 --> 00:07:16,259
ที่ 1 นะคะ มาดูตัวอย่างต่อไปนะคะ ตัวอย่าง

110
00:07:16,261 --> 00:07:20,261
ที่ 2

111
00:07:20,263 --> 00:07:24,263
ตัวนี้นะคะ คลิปนี้เขา

112
00:07:24,264 --> 00:07:28,264
เอา Servo Motor ไป

113
00:07:28,265 --> 00:07:32,265
ทำเป็นระบบเปิดประตู

114
00:07:32,266 --> 00:07:36,266
สั่งเปิด-ปิดประตูนะคะเด็ก ๆ

115
00:07:36,267 --> 00:07:40,267
เหมือนจะเปิดเกินไปแล้ว

116
00:07:40,268 --> 00:07:44,268

117
00:07:44,270 --> 00:07:48,270
เดี๋ยวนะคะ โฆษณาขึ้น เมื่อเรา

118
00:07:48,275 --> 00:07:52,275
ดู Youtube

119
00:07:52,276 --> 00:07:56,276

120
00:07:56,277 --> 00:08:00,277
อันนี้จำลอง

121
00:08:00,278 --> 00:08:04,278
นะคะ ทำเป็นบ้านจำลองนะคะ แล้วก็

122
00:08:04,279 --> 00:08:08,279
ดูอุปกรณ์ต่อ

123
00:08:08,281 --> 00:08:12,281
อันนี้ต่อจากคอม ของเรานี่ เราเทสต์

124
00:08:12,283 --> 00:08:16,283
ต่อจากคอมฯ นะคะเด็ก ๆ ใช้บอร์ดตัวเดียวกับเรา

125
00:08:16,284 --> 00:08:20,284
เลย ESP8266

126
00:08:20,286 --> 00:08:24,286
ให้ดูข้างใน นี่ ๆ ตัว Servo

127
00:08:24,287 --> 00:08:28,287
จะอยู่นี่นะคะ แล้วก็มาทำ

128
00:08:28,288 --> 00:08:32,288
ไอ้ตัวแกนเปิดประตูเพิ่มขึ้นอีกนิดหนึ่ง

129
00:08:32,288 --> 00:08:36,181

130
00:08:36,290 --> 00:08:40,290

131
00:08:40,292 --> 00:08:44,292

132
00:08:44,295 --> 00:08:48,295

133
00:08:48,296 --> 00:08:52,296

134
00:08:52,298 --> 00:08:56,298
เห็นไหมคะ เปิดประตู

135
00:08:56,300 --> 00:09:00,300
เลย ๆ นี่ สั่ง Open

136
00:09:00,302 --> 00:09:04,302
เห็นไหมคะ

137
00:09:04,303 --> 00:09:08,303
ดูนะคะ

138
00:09:08,305 --> 00:09:12,305
ประตูมันปิดอยู่นะ เดี๋ยวพอเขากด

139
00:09:12,306 --> 00:09:16,306
เห็นไหมคะ

140
00:09:16,309 --> 00:09:20,309
เห็นไหมคะ เปิด-ปิด

141
00:09:20,310 --> 00:09:24,310
ควบคุมการเปิด-ปิดด้วยมือถือนะคะ

142
00:09:24,311 --> 00:09:28,311
โดยใช้ Servo Motor ตัวที่

143
00:09:28,313 --> 00:09:32,313
เราจะได้ทดลองใช้นะคะ

144
00:09:32,316 --> 00:09:36,316

145
00:09:36,320 --> 00:09:40,320
มาดูตัวอย่างอีก 1 ชิ้นค่ะ

146
00:09:40,322 --> 00:09:44,322
ตัวอย่างที่ 3 ค่ะ

147
00:09:44,323 --> 00:09:48,323
เป็นการนำ Servo Motor ไปประยุกต์

148
00:09:48,324 --> 00:09:52,324
ใช้กับถังขยะ ให้นึกถึง

149
00:09:52,325 --> 00:09:56,325
ช่วงโควิดนะ เชื้อโรค

150
00:09:56,327 --> 00:10:00,327
เพราะฉะนั้น การไปจับถังขยะเราก็จะไม่ปลอดภัย

151
00:10:00,328 --> 00:10:04,328
ใช่ไหม ก็เลยเป็นไอเดียว่าทำถังขยะ

152
00:10:04,329 --> 00:10:08,329
อัตโนมัตินะคะ

153
00:10:08,330 --> 00:10:12,330
ของคนนี้เขาพัฒนารุ่นแรกเป็นการใช้ Sensor

154
00:10:12,332 --> 00:10:16,332
ถังขยะเปิดตามแสง ตัวใหม่

155
00:10:16,333 --> 00:10:20,333
เขา ใช้เป็นจับการ

156
00:10:20,334 --> 00:10:24,334
การเคลื่อนไหวนะคะ ซึ่งเรามีอุปกรณ์ชิ้นนี้อยู่

157
00:10:24,335 --> 00:10:28,308

158
00:10:28,336 --> 00:10:32,336

159
00:10:32,337 --> 00:10:36,337
เดี๋ยวเราจะไปหาถังขยะมาให้เด็ก ๆ ทดลองทำนะคะ

160
00:10:36,340 --> 00:10:40,340
นี่ ๆ ตัว Ultrasonic เรามี

161
00:10:40,341 --> 00:10:44,341
แล้วนะคะ สาย Jumper เราก็มีอยู่แล้ว

162
00:10:44,342 --> 00:10:48,342

163
00:10:48,342 --> 00:10:52,342

164
00:10:52,343 --> 00:10:56,343
ประกอบชิ้นส่วนนะคะ

165
00:10:56,345 --> 00:11:00,345
เดี๋ยวเด็ก ๆ จะได้

166
00:11:00,346 --> 00:11:04,346
ทดสอบระบบตัวนี้

167
00:11:04,348 --> 00:11:08,348

168
00:11:08,348 --> 00:11:12,348
นะคะ ถังขยะ

169
00:11:12,350 --> 00:11:16,350
อัตโนมัติ เดี๋ยวเขาจะ Test ให้ดู

170
00:11:16,351 --> 00:11:20,351
หลักการก็คือ

171
00:11:20,353 --> 00:11:24,353
ดู Ultrasonic  นะคะ เซนเซอร์ตัวนี้ ก็คือจับความเคลื่อนไหว

172
00:11:24,356 --> 00:11:28,356
นี่เห็นไหม มีวัตถุเคลื่อนเข้ามา

173
00:11:28,360 --> 00:11:32,360
ใกล้รัศมีนี้ ฝา

174
00:11:32,362 --> 00:11:36,362
ถังขยะก็จะเปิดเองอัตโนมัติเห็นไหมคะ

175
00:11:36,363 --> 00:11:40,363
เดี๋ยวย้อนให้ดูอีกครั้งหนึ่งนะคะ

176
00:11:40,364 --> 00:11:44,364
เห็นไหม

177
00:11:44,365 --> 00:11:48,365
มีวัตถุเลื่อนเข้ามา Ultrasonic จับได้ก็

178
00:11:48,366 --> 00:11:52,366
เปิดนะคะ

179
00:11:52,368 --> 00:11:56,368
นั่นคือตัวอย่างการนำ Servo Motor

180
00:11:56,369 --> 00:12:00,369
ไปประยุกต์ใช้นะคะ

181
00:12:00,369 --> 00:12:04,369
ทีนี้เราจะสั่งให้ Servo Motor

182
00:12:04,371 --> 00:12:08,371
ทำงานได้อย่างไร เราก็ต้องมาเขียนโค้ด

183
00:12:08,372 --> 00:12:12,372
ให้มัน ทีนี้ เราต้องมาดูว่าโค้ดที่เราจะเขียนนี่

184
00:12:12,374 --> 00:12:16,374
มันมีฟังก์ชันหรือคำสั่งอะไรบ้างนะคะ

185
00:12:16,376 --> 00:12:20,376
อันดับแรกเลย เราจะต้องเรียกใช้ Library

186
00:12:20,377 --> 00:12:24,377
นะคะ Library ที่ชื่อว่า

187
00:12:24,378 --> 00:12:28,378
Servo.h เห็นไหมคะ

188
00:12:28,379 --> 00:12:32,379
ตัวแรกเลยนะคะ เมื่อเราจะใช้งาน Servo ตัวนี้

189
00:12:32,380 --> 00:12:36,380
เราต้องเรียกใช้ Library Servo.h

190
00:12:36,381 --> 00:12:40,381
แล้วทีนี้สิ่งที่ต่อมา

191
00:12:40,383 --> 00:12:44,383
ก็คือใน Arduino IDE ของเรานี่นะคะ

192
00:12:44,385 --> 00:12:48,385
มันก็จะมีฟังก์ชัน

193
00:12:48,388 --> 00:12:52,388
เมื่อเรียกใช้ Library นี้แล้ว จะไปเรียกใช้ฟัง

194
00:12:52,389 --> 00:12:56,389
ต่าง ๆ ที่จะมาควบคุมตัว Servo ตัวนี้ได้

195
00:12:56,390 --> 00:13:00,390
ฟังก์ชันแรก ก็คือ attach() นะคะ

196
00:13:00,390 --> 00:13:04,390
จะเป็นฟังก์ชันที่ใช้ในการกำหนด

197
00:13:04,391 --> 00:13:08,391
ขาสัญญาณ ไอ้ตัวสาย

198
00:13:08,393 --> 00:13:12,393
สีส้มน่ะ นั่นแหละเราจะกำหนดค่า

199
00:13:12,394 --> 00:13:16,394
สัญญาณให้สายสีส้มนะคะ

200
00:13:16,395 --> 00:13:20,395
ด้วยคำสั่งนี้นะคะ

201
00:13:20,396 --> 00:13:24,396
ซึ่งเราจะต้องต่อ

202
00:13:24,398 --> 00:13:28,398
ตัว Servo Motor เข้ากับบอร์ดนะ

203
00:13:28,402 --> 00:13:32,402
เข้ากับบอร์ดทดลองเรา แล้วก็เข้ากับ...

204
00:13:32,403 --> 00:13:36,403

205
00:13:36,405 --> 00:13:40,405
ตัว Node MOU เรานะคะ เสร็จแล้ว

206
00:13:40,406 --> 00:13:44,406
ก็จะกำหนดค่าให้กับพัลส์

207
00:13:44,408 --> 00:13:48,408
ที่เราจะเชื่อมกับ Servo

208
00:13:48,408 --> 00:13:52,408
นั่นเองนะคะ โดยคำสั่งนี้เราจะต้องเรียกใช้งาน

209
00:13:52,410 --> 00:13:56,410
โดยจะต้องพิมพ์คำว่า "Servo.attach()

210
00:13:56,411 --> 00:14:00,411
ในวงเล็บนะคะ วงเล็บเปิดวงเล็บปิด

211
00:14:00,413 --> 00:14:04,413
pin pin ในที่นี้ หมายถึง ขา

212
00:14:04,414 --> 00:14:08,414
ขาในตัวบอร์ดของเรานะเด็ก ๆ นะคะ

213
00:14:08,416 --> 00:14:12,416
ก็คือเราจะให้

214
00:14:12,416 --> 00:14:16,416
เชื่อมกับขาไหนเราก็ระบุเลข pin

215
00:14:16,417 --> 00:14:20,417
นั้นลงไปนะคะ ไม่ใช่เลข Pin ค่าของ

216
00:14:20,418 --> 00:14:24,418
นะคะ

217
00:14:24,419 --> 00:14:28,419
หรือเขาบอกว่า หรือเขียนอีกรูปแบบหนึ่งว่า

218
00:14:28,420 --> 00:14:32,420
servo.attach ในวงเล็บ pin

219
00:14:32,421 --> 00:14:36,421
อะไรล่ะ

220
00:14:36,423 --> 00:14:40,423
ลูกน้ำไหม

221
00:14:40,425 --> 00:14:44,425
ลูกน้ำ... ไม่ใช่ . นะ

222
00:14:44,428 --> 00:14:48,428
ลูกน้ำ ลูกน้ำ ลูกน้ำนะคะ ไม่ใช่ . นะคะ เด็ก ๆ

223
00:14:48,429 --> 00:14:52,429
แล้วก็ min คือ ค่า

224
00:14:52,432 --> 00:14:56,432
กำหนดค่าให้สูงสุดก็ได้ กำหนดค่าให้

225
00:14:56,434 --> 00:15:00,434
Min ต่ำสุด Max สูงสุดนะคะ

226
00:15:00,436 --> 00:15:04,436
แต่ส่วนใหญ่มันจะรับค่าที่ pin เดียว

227
00:15:04,437 --> 00:15:08,437
เพราะเราเชื่อมเฉพาะตัว Servo กับบอร์ดเรานะคะ

228
00:15:08,437 --> 00:15:12,437
เพราะฉะนั้น ก็จะเขียนในรูปแบบแรก นี่เป็น

229
00:15:12,439 --> 00:15:16,439
ฟังก์ชันแรกที่เราจะต้องเรียกใช้ ตัวต่อมา

230
00:15:16,440 --> 00:15:20,440
ฟังก์ชันที่ 2 ฟังก์ชัน write นะคะ

231
00:15:20,443 --> 00:15:24,443
เราจะต้องพิมพ์คำว่า Write W-r-i-t-e

232
00:15:24,444 --> 00:15:28,444
แล้วก็ตามด้วยวงเล็บเสมอ

233
00:15:28,445 --> 00:15:32,445
นะคะ ฟังก์ชันนี้ใช้ในการควบคุม

234
00:15:32,446 --> 00:15:36,446
ตำแหน่ง ที่เรา

235
00:15:36,447 --> 00:15:40,447
อยากให้ Servo มันหมุน ให้นึกถึงนะ 90

236
00:15:40,448 --> 00:15:44,448
ถ้าเราจะให้หมุนไปทางขวามือ

237
00:15:44,449 --> 00:15:48,449
คือ 0 ฟังก์ชันนี้เห็นไหมคะ ในวงเล็บ

238
00:15:48,450 --> 00:15:52,450
ก็คือถ้าเราให้หมุนไปที่ 0 องศา

239
00:15:52,452 --> 00:15:56,452
ในวงเล็บเราก็ใส่ 0 ลงไปนะคะ Servo.write

240
00:15:56,456 --> 00:16:00,456
แล้วก็ตามด้วยในวงเล็บนะคะ เวลาเรียกใช้

241
00:16:00,458 --> 00:16:04,458
คำสั่ง เราต้องพิมพ์คำว่า Servo.write

242
00:16:04,459 --> 00:16:08,459
วงเล็บเปิด ในวงเล็บใส่ค่าองศา

243
00:16:08,460 --> 00:16:12,460
ที่เราต้องการให้หมุน เหมือนภาพในสไลด์

244
00:16:12,461 --> 00:16:16,461
ให้ดูที่บอกว่าถ้าเราหมุนตาม

245
00:16:16,461 --> 00:16:20,461
เข็มนาฬิกาไปทางขวา ค่าที่

246
00:16:20,463 --> 00:16:24,463
กำหนดนั่นก็คือ 0 แต่ถ้าเรา

247
00:16:24,463 --> 00:16:28,463
ต้องการให้มันหมุนไปที่ 180 องศา ก็คือหมุน

248
00:16:28,464 --> 00:16:32,464
ทวนเข็มนาฬิกานะคะ ใน

249
00:16:32,465 --> 00:16:36,465
angle เราก็ใส่เป็น 180 แต่

250
00:16:36,466 --> 00:16:40,466
ถ้าเราจะให้มันหมุนกลับมาที่ตรงกลาง กึ่งกลาง

251
00:16:40,467 --> 00:16:44,467
90 องศา ใน aAngle เราก็ใส่ 90 นะคะ

252
00:16:44,469 --> 00:16:48,469
เพราะค่าเราบอกแล้วเราจะกำหนด

253
00:16:48,471 --> 00:16:52,471
ที่ 0-180 ได้นะคะ

254
00:16:52,472 --> 00:16:56,472

255
00:16:56,473 --> 00:17:00,473

256
00:17:00,475 --> 00:17:04,475
มาดูฟังก์ชัน

257
00:17:04,477 --> 00:17:08,477
ต่อมาที่เราจะได้ใช้นะคะ ถ้าได้ใช้นะ

258
00:17:08,479 --> 00:17:12,479
คือบางตัวนี่

259
00:17:12,480 --> 00:17:16,480
ไม่จำเป็นต้องใช้ทุกฟังก์ชันนะคะ แต่

260
00:17:16,483 --> 00:17:20,483
ฟังก์ชันตัวที่ 3 ชื่อว่า writeMicroseconds() นะคะ

261
00:17:20,484 --> 00:17:24,484
writeMicroseconds()

262
00:17:24,485 --> 00:17:28,485
ฟังก์ชันที่ใช้ควบคุมตำแหน่ง Motor

263
00:17:28,486 --> 00:17:32,486
นะคะ ให้หมุน

264
00:17:32,487 --> 00:17:36,487
ไปตามองศาที่เรากำหนด

265
00:17:36,488 --> 00:17:40,488
แต่ตัวนี้ writeMicroseconds() นี่

266
00:17:40,489 --> 00:17:44,489
จะต้องมากำหนดค่าความกว้างของพัลส์

267
00:17:44,494 --> 00:17:48,494
ในหน่วย µs เพิ่มเข้าไปด้วยนะคะ

268
00:17:48,496 --> 00:17:52,496
ซึ่งโดยปกติ

269
00:17:52,497 --> 00:17:56,497
ค่าความกว้างของเขาจะอยู่ที่ 1,000-2,000 us

270
00:17:56,499 --> 00:18:00,499
นะคะ แต่

271
00:18:00,500 --> 00:18:04,500
แต่มันก็เป็นกับบางรุ่นนะ เพราะฉะนั้น เวลาไป

272
00:18:04,501 --> 00:18:08,501
ซื้อ Servo น่ะต้องเช็กนะคะ ว่ามันสามารถ

273
00:18:08,504 --> 00:18:12,504
หมุนได้กี่องศา มันมีต่ำสุด 90

274
00:18:12,504 --> 00:18:16,504
นะคะ แล้วก็ 180 นะคะ

275
00:18:16,506 --> 00:18:20,506
แล้วแต่นะคะ เพราะฉะนั้น

276
00:18:20,507 --> 00:18:24,507
เราสามารถกำหนดค่าได้นะคะ แต่เราก็ต้องดู

277
00:18:24,508 --> 00:18:28,508
ว่าไอ้มอเตอร์เราน่ะ Servo Motor  เราน่ะ

278
00:18:28,509 --> 00:18:32,509
ตัวหมุนมันน่ะ หมุนได้เท่าไรนะคะ

279
00:18:32,510 --> 00:18:36,510
วิธีการใช้นะคะ เราจะต้องพิมพ์คำสั่ง servo.writeMicroseconds

280
00:18:36,511 --> 00:18:40,511
ตาม

281
00:18:40,515 --> 00:18:44,515
ด้วยในวงเล็บ จะบอกว่า u ไหม

282
00:18:44,517 --> 00:18:48,517
ไม่ใช่สิ เหมือนตัว µ µs

283
00:18:48,518 --> 00:18:52,518
อย่างนี้นะคะ เด็ก ๆ จะเข้าใจง่ายกว่านะคะ

284
00:18:52,519 --> 00:18:56,519
ก็คือระบุค่าตัวเลขลงไปน่ะค่ะ ว่า

285
00:18:56,520 --> 00:19:00,520
ค่า เป็นเท่าไร

286
00:19:00,521 --> 00:19:04,521
1,000-2,000 ได้

287
00:19:04,522 --> 00:19:08,522
แต่เขาบอกบางตัวพัลส์จะอยู่ 700-2300 อย่างนี้

288
00:19:08,523 --> 00:19:12,523
ก็แล้วแต่เราจะกำหนดว่าเราต้องการให้

289
00:19:12,525 --> 00:19:16,525
การหมุนน่ะค่ะ ความกว้างของ

290
00:19:16,526 --> 00:19:20,526
มันเท่าไรนะคะ เพราะถ้าตั้งเขาบอกว่า

291
00:19:20,527 --> 00:19:24,527
ถ้าตั้งมากเกินไปนี่

292
00:19:24,529 --> 00:19:28,529
เวลาทำมอเตอร์มันจะหมุน

293
00:19:28,532 --> 00:19:32,532
เกิน เกินค่าตัวที่มันกำหนดไว้นี่

294
00:19:32,533 --> 00:19:36,533
มันก็จะมีเสียงค้างได้นะคะ แล้วก็จะทำให้เกิดการ

295
00:19:36,534 --> 00:19:40,534
กินกระแสไฟด้วยนะคะ ตัวนี้นะคะ

296
00:19:40,535 --> 00:19:44,535
ใช้หรือไม่ใช้ก็ได้ตัวนี้ ก็คือเมื่อที่มีการ

297
00:19:44,536 --> 00:19:48,536
กำหนดค่า ถึงจะมาใช้ Servo.writeMicroseconds()

298
00:19:48,537 --> 00:19:52,537
นะคะ ฟังก์ชันต่อมา ฟังก์ชัน

299
00:19:52,541 --> 00:19:56,541
read ค่ะ

300
00:19:56,542 --> 00:20:00,542
เป็นฟังก์ชันที่ใช้ในการอ่านค่าองศา

301
00:20:00,544 --> 00:20:04,544
นะคะ ก็คืออ่านค่าองศาของอะไร ให้นึกถึงว่า

302
00:20:04,547 --> 00:20:08,547
ก่อนหน้าเราจะ read นี่

303
00:20:08,548 --> 00:20:12,548
เราจะต้องเรียกใช้ write ก่อนนะคะ เพราะฉะนั้น

304
00:20:12,549 --> 00:20:16,549
เมื่อค่า

305
00:20:16,550 --> 00:20:20,550
องศา แรกที่เราเรียกไป คือ 0 เพราะฉะนั้น

306
00:20:20,551 --> 00:20:24,551
เวลาเราจะใช้

307
00:20:24,553 --> 00:20:28,553
คำสั่งนี้นะคะ เราก็จะพิมพ์ servo.

308
00:20:28,554 --> 00:20:32,554
.read() นะคะ ก็คือ

309
00:20:32,555 --> 00:20:36,555
ถ้าวงเล็บแล้วไม่ใส่ค่าอะไรนี่ มันจะหมายถึงว่า

310
00:20:36,556 --> 00:20:40,556
ไม่ได้กำหนดพารามิเตอร์นะคะ

311
00:20:40,557 --> 00:20:44,557
แต่ถ้าอยากกำหนด นั่นก็คือให้ใส่ช่วงองศา

312
00:20:44,558 --> 00:20:48,558
เหมือนที่บอกน่ะ ในตัว write 0

313
00:20:48,559 --> 00:20:52,559
90 180 แต่เราก็ไม่จำเป็นต้องหมุนให้มันตรง

314
00:20:52,563 --> 00:20:56,563
90 เป๊ะ ก็ได้ ให้นึกถึงว่า 1-180

315
00:20:56,566 --> 00:21:00,566
องศานี่ 1 องศา เด็ก ๆ ก็กำหนดได้ แล้วแต่

316
00:21:00,567 --> 00:21:04,567
เราจะกำหนดนะคะ ว่าเราจะให้ค่าองศาที่เท่าไร

317
00:21:04,567 --> 00:21:08,470
นะคะ

318
00:21:08,568 --> 00:21:12,568
เหลืออีก 2 ฟังก์ชันค่ะ

319
00:21:12,568 --> 00:21:16,568
ที่จะได้ใช้นะคะ

320
00:21:16,570 --> 00:21:20,570
ฟังก์ชันนี้ชื่อว่า attached()

321
00:21:20,574 --> 00:21:24,574

322
00:21:24,579 --> 00:21:28,579

323
00:21:28,581 --> 00:21:32,581
อ๋อ อย่างนั้นเดี๋ยวอาจารย์

324
00:21:32,583 --> 00:21:36,583
ขอเบรกแป๊บหนึ่งนะคะ

325
00:21:36,584 --> 00:21:40,584
ขอพักเบรกแป๊บหนึ่งนะคะ ให้เด็กไปเข้าห้องน้ำ

326
00:21:40,587 --> 00:21:44,587
ค่ะ บอกพี่ล่าม พี่ล่ามช่วยบอกน้อง ๆ

327
00:21:44,588 --> 00:21:48,588
ใครจะไปเข้าห้องน้ำตอนนี้ ให้เวลาพัก

328
00:21:48,589 --> 00:21:52,589
กี่นาที

329
00:21:52,592 --> 00:21:56,592
15 นาทีแล้วกันค่ะ

330
00:21:56,593 --> 00:22:00,593
เอา 15 นาทีนะคะ

331
00:22:00,594 --> 00:22:04,594
ใครจะไปเข้าห้องน้ำ ให้เวลาไปเข้าห้องน้ำค่พ

332
00:22:04,597 --> 00:22:08,597
เด็ก ๆ อาจารย์ก็จะไปเข้าเหมือนกัน โอเคค่ะ

333
00:22:08,599 --> 00:22:12,599
ขอเบรกก่อนนะคะ

334
00:22:12,599 --> 00:22:16,599

335
00:22:16,601 --> 00:22:20,601

336
00:22:20,603 --> 00:22:24,603

337
00:22:24,606 --> 00:22:28,606

338
00:22:28,609 --> 00:22:32,609

339
00:22:32,614 --> 00:22:36,614

340
00:22:36,616 --> 00:22:40,616

341
00:22:40,618 --> 00:22:44,618

342
00:22:44,620 --> 00:22:48,620

343
00:22:48,621 --> 00:22:52,621

344
00:22:52,624 --> 00:22:56,624

345
00:22:56,626 --> 00:23:00,626

346
00:23:00,627 --> 00:23:04,627

347
00:23:04,628 --> 00:23:08,628

348
00:23:08,629 --> 00:23:12,629

349
00:23:12,632 --> 00:23:16,632

350
00:23:16,633 --> 00:23:20,633

351
00:23:20,635 --> 00:23:24,635

352
00:23:24,638 --> 00:23:28,638

353
00:23:28,640 --> 00:23:32,640

354
00:23:32,643 --> 00:23:36,643

355
00:23:36,644 --> 00:23:40,644

356
00:23:40,646 --> 00:23:44,646

357
00:23:44,648 --> 00:23:48,648

358
00:23:48,651 --> 00:23:52,651

359
00:23:52,652 --> 00:23:56,652

360
00:23:56,654 --> 00:24:00,654

361
00:24:00,656 --> 00:24:04,656

362
00:24:04,661 --> 00:24:08,661

363
00:24:08,662 --> 00:24:12,662

364
00:24:12,665 --> 00:24:16,665

365
00:24:16,666 --> 00:24:20,666

366
00:24:20,667 --> 00:24:24,667

367
00:24:24,668 --> 00:24:28,668

368
00:24:28,672 --> 00:24:32,672

369
00:24:32,674 --> 00:24:36,674

370
00:24:36,676 --> 00:24:40,676

371
00:24:40,678 --> 00:24:44,678

372
00:24:44,680 --> 00:24:48,680

373
00:24:48,681 --> 00:24:52,681

374
00:24:52,683 --> 00:24:56,683

375
00:24:56,685 --> 00:25:00,685

376
00:25:00,686 --> 00:25:04,686

377
00:25:04,689 --> 00:25:08,689

378
00:25:08,691 --> 00:25:12,691

379
00:25:12,694 --> 00:25:16,694

380
00:25:16,695 --> 00:25:20,695

381
00:25:20,698 --> 00:25:24,698

382
00:25:24,701 --> 00:25:28,701

383
00:25:28,705 --> 00:25:32,705

384
00:25:32,706 --> 00:25:36,706

385
00:25:36,710 --> 00:25:40,710

386
00:25:40,711 --> 00:25:44,711

387
00:25:44,714 --> 00:25:48,714

388
00:25:48,716 --> 00:25:52,716

389
00:25:52,718 --> 00:25:56,718

390
00:25:56,720 --> 00:26:00,720

391
00:26:00,722 --> 00:26:04,722

392
00:26:04,725 --> 00:26:08,725

393
00:26:08,728 --> 00:26:12,728

394
00:26:12,730 --> 00:26:16,730

395
00:26:16,732 --> 00:26:20,732

396
00:26:20,733 --> 00:26:24,733

397
00:26:24,736 --> 00:26:28,736

398
00:26:28,737 --> 00:26:32,737
ให้เริ่มเลยเหรอ

399
00:26:32,740 --> 00:26:36,740

400
00:26:36,743 --> 00:26:40,743

401
00:26:40,744 --> 00:26:44,744

402
00:26:44,747 --> 00:26:48,747

403
00:26:48,750 --> 00:26:52,750

404
00:26:52,753 --> 00:26:56,753

405
00:26:56,754 --> 00:27:00,754

406
00:27:00,755 --> 00:27:04,755

407
00:27:04,758 --> 00:27:08,758

408
00:27:08,768 --> 00:27:12,768

409
00:27:12,769 --> 00:27:16,769

410
00:27:16,772 --> 00:27:20,772

411
00:27:20,774 --> 00:27:24,774

412
00:27:24,775 --> 00:27:28,775

413
00:27:28,776 --> 00:27:32,776

414
00:27:32,778 --> 00:27:36,778

415
00:27:36,779 --> 00:27:40,779

416
00:27:40,781 --> 00:27:44,781

417
00:27:44,784 --> 00:27:48,784

418
00:27:48,786 --> 00:27:52,786

419
00:27:52,787 --> 00:27:56,787

420
00:27:56,789 --> 00:28:00,789

421
00:28:00,790 --> 00:28:04,790

422
00:28:04,792 --> 00:28:08,792

423
00:28:08,794 --> 00:28:12,794

424
00:28:12,796 --> 00:28:16,796

425
00:28:16,797 --> 00:28:20,721

426
00:28:20,800 --> 00:28:24,800

427
00:28:24,801 --> 00:28:28,801

428
00:28:28,804 --> 00:28:32,804
ค่ะ

429
00:28:32,806 --> 00:28:36,806
เดี๋ยวเรามาเรียนต่อนะคะ

430
00:28:36,808 --> 00:28:40,808

431
00:28:40,809 --> 00:28:44,809

432
00:28:44,811 --> 00:28:48,811
ทุกคนกลับเข้าโหมดก่อน 15 นาที

433
00:28:48,813 --> 00:28:52,813
มาดูนะคะ ฟังก์ชันต่อไปที่เราจะใช้นะคะ

434
00:28:52,814 --> 00:28:56,814
ก็คือฟังก์ชัน attached นะคะ

435
00:28:56,814 --> 00:29:00,814
เป็นฟังก์ชันที่ใช่ในการตรวจสอบ

436
00:29:00,816 --> 00:29:04,816
ว่า Servo Motor ของเรานี่นะคะ

437
00:29:04,818 --> 00:29:08,818
มันต่ออยู่กับ

438
00:29:08,820 --> 00:29:12,820
ขาตัวบอร์ดเรา

439
00:29:12,821 --> 00:29:16,821
หรือเปล่านะคะ เช็กว่ามันต่อหรือไม่ต่อนนะคะ วิธีการเช็ก

440
00:29:16,823 --> 00:29:20,823
ฟังก์ชันนี้นะคะ

441
00:29:20,823 --> 00:29:24,823
เราจะต้องพิมพ์คำว่า Servo.attached

442
00:29:24,824 --> 00:29:28,824
แล้วก็ตามด้วยวงเล็บนะคะ

443
00:29:28,826 --> 00:29:32,826
ซึ่งค่าที่มันจะส่ง

444
00:29:32,827 --> 00:29:36,827
ออกมานะคะ ใน

445
00:29:36,827 --> 00:29:40,827
Arduino เราก็คือจะส่งค่าที่เป็น To

446
00:29:40,828 --> 00:29:44,828
ออกมาถ้าต่อนะ To นี่ก็ต่อเมื่อ

447
00:29:44,829 --> 00:29:48,829
แจ้งว่าขา ขา Jumper เรากับบอร์ด

448
00:29:48,830 --> 00:29:52,830
ขา Jumper ที่ต่อจาก Servo แล้ว

449
00:29:52,833 --> 00:29:56,833
ไปต่อที่บอร์ด มันต่อนะคะ มันถึงจะส่งค่า To

450
00:29:56,834 --> 00:30:00,834
ออกมาว่าเป็นจริง ก็คือบอกให้รู้ว่า

451
00:30:00,835 --> 00:30:04,835
อ๋อ มีขาเสียงต่อจริง ๆ นะคะ

452
00:30:04,836 --> 00:30:08,836
มาดูฟังก์ชันสุดท้ายนะคะ ฟังก์ชัน detach()

453
00:30:08,838 --> 00:30:12,838
คือฟังก์ชันในการคืนสถานะ

454
00:30:12,839 --> 00:30:16,839
เห็นไหมคะ attached()

455
00:30:16,840 --> 00:30:20,840
เข้าไปแล้วใช่ไหมคะ ก็ detach มันออกมา

456
00:30:20,842 --> 00:30:24,842
ก็คืนค่าให้มัน ค่าของขาที่เรากำหนด

457
00:30:24,844 --> 00:30:28,844
ในการควบคุมนั่นเองนะคะ โดย

458
00:30:28,846 --> 00:30:32,846
วิธีการก็คือพิมพ์คำสั่ง

459
00:30:32,855 --> 00:30:36,855
servo.detach แล้วก็วงเล็บเปิดปิดนะคะ

460
00:30:36,856 --> 00:30:40,856
ในส่วนของ

461
00:30:40,858 --> 00:30:44,858
คำสั่ง หรือฟังก์ชันต่าง ๆ ที่เราจะใช้ในการควบคุม

462
00:30:44,859 --> 00:30:48,859
servo ก็มีเท่านี้นะคะ

463
00:30:48,860 --> 00:30:52,860
ทีนี้ เรามาดู ต่อไปเราจะทำอะไร เรามาดู

464
00:30:52,862 --> 00:30:56,862
อุปกรณ์ค่ะ อุปกรณ์ที่เราจะใช้ในการ

465
00:30:56,863 --> 00:31:00,863
ต่อ ต่อ servo ของเรานะคะ

466
00:31:00,864 --> 00:31:04,864
ตัวแรก NodeMCU Esp

467
00:31:04,866 --> 00:31:08,866
8266 ตัวนี้นะคะ อุปกรณ์ตัวนี้ของเรา

468
00:31:08,868 --> 00:31:12,868

469
00:31:12,870 --> 00:31:16,870
ตัวที่ 1

470
00:31:16,871 --> 00:31:20,871
นะคะ NodeMCU

471
00:31:20,874 --> 00:31:24,874
ของเราใช้ ESP 8266 นะคะ เด็กๆ

472
00:31:24,874 --> 00:31:28,874

473
00:31:28,876 --> 00:31:32,876
ตัวต่อมา อุปกรณ์ต่อมาที่เราจะใช้

474
00:31:32,877 --> 00:31:36,877
ก็คือตัว

475
00:31:36,878 --> 00:31:40,878
NodeMCU Base นะคะ ก็คือตัวบอร์ดขาว ๆ นี่ เพื่อจะ

476
00:31:40,881 --> 00:31:44,881
เสียบ

477
00:31:44,882 --> 00:31:48,882
NodeMCU Esp8266 แล้วจะต่อวงจรกับ Servo

478
00:31:48,883 --> 00:31:52,883
นะคะ อุปกรณ์ชุดถัดมา

479
00:31:52,884 --> 00:31:56,884
ตัวที่ 3 ก็คือชุด

480
00:31:56,885 --> 00:32:00,885
Servo Motor  ของเราเป็น SG90

481
00:32:00,890 --> 00:32:04,890
นะคะ ซึ่งจะมีความสามารถในการหมุนได้ที่ 0-

482
00:32:04,896 --> 00:32:08,896
180 องศา ในชุดมันก็จะประกอบด้วย

483
00:32:08,897 --> 00:32:12,897
Servo Motor แล้วก็ตัวใบ... จะเรียน

484
00:32:12,899 --> 00:32:16,899
ใบพัดไหมนะคะ แล้วก็มีน็อต

485
00:32:16,900 --> 00:32:20,900
นะคะ ใบพัดจะเอาไว้เสียบด้านบนนะคะ แล้วก็ตัวสาย

486
00:32:20,901 --> 00:32:24,901
Jumper ของมันอยู่ในตัวอยู่แล้วนะคะ

487
00:32:24,903 --> 00:32:28,903
นี่คือชุด Servo Motor ที่เราจะใช้ในการทดสอบนะคะ

488
00:32:28,906 --> 00:32:32,906
อุปกรณ์ตัวต่อมา ก็คือสาย Micro USB

489
00:32:32,908 --> 00:32:36,908
ต่อมา ก็คือสาย Micro USB เพื่อที่จะต่อ

490
00:32:36,910 --> 00:32:40,910
บอร์ดที่เราต่อนี่เข้ากับ

491
00:32:40,911 --> 00:32:44,911
คอมพิวเตอร์ แล้วก็เพื่อใช้การ Coding เพื่อควบคุมให้

492
00:32:44,911 --> 00:32:48,911
Servo ให้ทำงานนะคะ

493
00:32:48,913 --> 00:32:52,913
ก็คือต่อสาย USB นี่ เข้ากับ

494
00:32:52,914 --> 00:32:56,914
บอร์ด Esp8266 เรานะคะ

495
00:32:56,915 --> 00:33:00,915
แล้วก็ต่อกับคอมพิวเตอร์ค่ะ และตัวสุดท้าย

496
00:33:00,916 --> 00:33:04,916
เป็นสาย Jumper

497
00:33:04,917 --> 00:33:08,917
สายต่อวงจรเป็น Jumper ตัวผู้

498
00:33:08,918 --> 00:33:12,918
นะคะ เด็ก ๆ ผู้ผู้ ก็คือมันจะมีขา

499
00:33:12,921 --> 00:33:16,921
ถ้าผู้เมียนี่ ด้านหนึ่งจะมีขา ด้านหนึ่งจะ

500
00:33:16,923 --> 00:33:20,923
ไม่มีขาใช่ไหม แต่ของเราใช้ผู้-ผู้ เพราะว่า

501
00:33:20,924 --> 00:33:24,924
ไอ้ตัว Jumper ในสาย Jumper ตัว Servo

502
00:33:24,925 --> 00:33:28,925
มันจะเป็นตัวเมียนะคะ ทีนี้

503
00:33:28,926 --> 00:33:32,926
เราจะต่อจาก Servo ไปที่บอร์ด เราจะต้องใช้ขา

504
00:33:32,926 --> 00:33:36,926
ทั้ง 2 ฝั่งนะคะ เพราะฉะนั้น เป็นแบบผู้-ผู้

505
00:33:36,928 --> 00:33:40,871
นะคะ

506
00:33:40,929 --> 00:33:44,929
ให้เด็ก ๆ

507
00:33:44,930 --> 00:33:48,930
เอาอุปกรณ์ตัวเองขึ้นมานะคะ แล้วทำการต่อ...

508
00:33:48,931 --> 00:33:52,931
ต่อบอร์ดเข้ากับคอมพิวเตอร์

509
00:33:52,932 --> 00:33:56,932
ก่อนนะคะ แล้วเปิด

510
00:33:56,933 --> 00:34:00,933
Arduino IDE เราขึ้นมาค่ะ

511
00:34:00,937 --> 00:34:04,937
นะคะ

512
00:34:04,940 --> 00:34:08,940
เราจะเดินไปดูนะคะ

513
00:34:08,943 --> 00:34:12,838

514
00:34:12,944 --> 00:34:16,944

515
00:34:16,945 --> 00:34:20,945

516
00:34:20,947 --> 00:34:24,947

517
00:34:24,951 --> 00:34:28,830

518
00:34:28,953 --> 00:34:32,953

519
00:34:32,954 --> 00:34:36,954
บาส บาสต่อวงจรบอร์ดกับไอ้นี่

520
00:34:36,958 --> 00:34:40,958
แล้วเช็กว่าไฟขึ้นหรือยัง ต่อให้ดูก่อน

521
00:34:40,960 --> 00:34:44,910

522
00:34:44,961 --> 00:34:48,961

523
00:34:48,962 --> 00:34:52,962

524
00:34:52,964 --> 00:34:56,964

525
00:34:56,966 --> 00:35:00,910

526
00:35:00,973 --> 00:35:04,973

527
00:35:04,974 --> 00:35:08,974

528
00:35:08,978 --> 00:35:12,978

529
00:35:12,980 --> 00:35:16,980

530
00:35:16,981 --> 00:35:20,981

531
00:35:20,984 --> 00:35:24,984

532
00:35:24,987 --> 00:35:28,987

533
00:35:28,994 --> 00:35:32,994

534
00:35:32,995 --> 00:35:36,995

535
00:35:36,998 --> 00:35:40,998
เด็ก ๆ ดูนะคะ ตอนนี้บาส

536
00:35:40,999 --> 00:35:44,999
จะเลือก Servo แล้วก็ตัว

537
00:35:45,001 --> 00:35:49,001
ใบพัดแบบนี้นะคะ แล้วจะเปลี่ยนใบพัด

538
00:35:49,003 --> 00:35:53,003
เป็นแบบเหมือนในรูปตัวอย่างของเรา

539
00:35:53,008 --> 00:35:57,008
ต่อไป สายตัวผู้ สาย Jumper

540
00:35:57,009 --> 00:36:01,009
ตัวผู้ เอาสาย Jumper ตัวผู้ให้ดูสิ

541
00:36:01,009 --> 00:36:05,009
เลือกมาถูกไหม สั่ง เลือกมา 3 เส้น

542
00:36:05,011 --> 00:36:09,011
บาสดึงออกมา 3 เส้น

543
00:36:09,012 --> 00:36:13,012
เอาออกมา 3 เส้นค่ะ

544
00:36:13,013 --> 00:36:17,013
ใช้ 3 เส้น

545
00:36:17,017 --> 00:36:21,017
นะลูก

546
00:36:21,018 --> 00:36:25,018

547
00:36:25,020 --> 00:36:29,020
โอเค

548
00:36:29,023 --> 00:36:33,023
ผู้-ผู้นะคะ สังเกตเห็นไหม

549
00:36:33,026 --> 00:36:37,026
ขา ให้ดู ตรงขาจะมีขาทั้ง 2 ฝั่ง

550
00:36:37,030 --> 00:36:41,030
หมุนอีกฝั่งหนึ่งให้ดูด้วยครับ หมุนฝั่ง

551
00:36:41,031 --> 00:36:45,031
ด้านล่างให้เพื่อนดูด้วย ของคนอื่นนะคะ

552
00:36:45,032 --> 00:36:49,032
ก็ต้องเลือกให้มี... นี่เห็นไหม

553
00:36:49,033 --> 00:36:53,033
ด้านบนก็มีขา พลิกอีกด้านหนึ่ง

554
00:36:53,034 --> 00:36:57,034
พลิกอีกด้านหนึ่งลูก โอเค

555
00:36:57,035 --> 00:37:01,035
โอเคนะคะ ทีนี้

556
00:37:01,036 --> 00:37:05,036

557
00:37:05,038 --> 00:37:09,028

558
00:37:09,040 --> 00:37:13,040
แสดงว่าหยิบผิดใช่ไหมคะ บอกแล้ว

559
00:37:13,041 --> 00:37:17,041
ต้องมีขาทั้งสอง เห็นไหม

560
00:37:17,042 --> 00:37:21,042
สาย Jumper ของเรามีหลายแบบนะเด็ก ๆ

561
00:37:21,044 --> 00:37:25,044
อย่าลืม เห็นไหมคะ สาย ผู้- ผู้ นั่นก็คือ

562
00:37:25,045 --> 00:37:29,045
ก็เป็นมีขา กลับอีกด้านหนึ่งเห็นไหมคะ

563
00:37:29,046 --> 00:37:33,046
อีดด้านหนึ่งก็มีขานะคะ นี่คือสายผู้

564
00:37:33,049 --> 00:37:37,049
Jumper แบบผู้-ผู้ ตัวแรก

565
00:37:37,052 --> 00:37:41,052
ต่อกับ เห็นไหมคะ

566
00:37:41,054 --> 00:37:45,054
ส้ม แดง แล้วก็

567
00:37:45,055 --> 00:37:49,055
ของเราน่าจะเป็นน้ำตาลไหม เดี๋ยวนะ ขอดู...

568
00:37:49,056 --> 00:37:53,056

569
00:37:53,058 --> 00:37:57,058

570
00:37:57,061 --> 00:38:01,061

571
00:38:01,062 --> 00:38:05,062

572
00:38:05,063 --> 00:38:09,063

573
00:38:09,068 --> 00:38:13,035

574
00:38:13,069 --> 00:38:17,069

575
00:38:17,071 --> 00:38:21,071
ให้ ให้

576
00:38:21,074 --> 00:38:25,074
บาสนะคะ เอา Jumper

577
00:38:25,078 --> 00:38:29,078
ตัวผู้ต่อเข้าที่สาย Jumper

578
00:38:29,079 --> 00:38:33,079
ตัวเมียของ Servo

579
00:38:33,079 --> 00:38:37,079
สีน้ำตาล

580
00:38:37,081 --> 00:38:41,081
เลือก...

581
00:38:41,082 --> 00:38:45,082
พยายาม ใช่ ๆ อันนี้บอร์ด พยายาม

582
00:38:45,084 --> 00:38:49,084
ต่อ Micro USB

583
00:38:49,085 --> 00:38:53,085
เรียบร้อยแล้วนะคะ เพื่อน ๆ ต้องเสียเหมือนบาสนะคะ

584
00:38:53,087 --> 00:38:57,087
ต่อไป

585
00:38:57,092 --> 00:39:01,092
บาสต่อ Servo กับ

586
00:39:01,093 --> 00:39:05,093
บาสดูพี่ล่าม บาสดูพี่ล่าม

587
00:39:05,094 --> 00:39:09,094
ต่อแล้วนะ โอเค ทีนี้

588
00:39:09,095 --> 00:39:13,095
ต่อกับบอร์ด เอาไปต่อกับบอร์ดลูก

589
00:39:13,097 --> 00:39:16,947

590
00:39:17,099 --> 00:39:21,099

591
00:39:21,100 --> 00:39:25,100

592
00:39:25,105 --> 00:39:29,105

593
00:39:29,106 --> 00:39:33,106
สายแรก ขาแรก คือ สีส้มนี่

594
00:39:33,109 --> 00:39:37,109
ให้ต่อลง

595
00:39:37,113 --> 00:39:41,113
เดี๋ยวนะ ขอดูโค้ดแป๊บหนึ่ง

596
00:39:41,115 --> 00:39:45,115

597
00:39:45,115 --> 00:39:49,115

598
00:39:49,117 --> 00:39:53,117

599
00:39:53,119 --> 00:39:57,119

600
00:39:57,121 --> 00:40:01,121

601
00:40:01,124 --> 00:40:05,124

602
00:40:05,126 --> 00:40:09,126

603
00:40:09,130 --> 00:40:13,130

604
00:40:13,133 --> 00:40:17,133

605
00:40:17,135 --> 00:40:21,135

606
00:40:21,138 --> 00:40:25,138

607
00:40:25,139 --> 00:40:28,140

608
00:40:29,142 --> 00:40:32,145

609
00:40:33,143 --> 00:40:36,145

610
00:40:37,144 --> 00:40:40,146

611
00:40:41,146 --> 00:40:44,147

612
00:40:45,148 --> 00:40:48,151

613
00:40:49,150 --> 00:40:52,151

614
00:40:53,152 --> 00:40:56,157

615
00:40:57,153 --> 00:41:00,155

616
00:41:01,154 --> 00:41:04,154

617
00:41:05,157 --> 00:41:08,158

618
00:41:09,164 --> 00:41:12,167

619
00:41:13,167 --> 00:41:16,170

620
00:41:17,169 --> 00:41:20,171

621
00:41:21,171 --> 00:41:24,172

622
00:41:25,173 --> 00:41:28,173

623
00:41:29,174 --> 00:41:32,175

624
00:41:33,176 --> 00:41:36,179

625
00:41:37,179 --> 00:41:40,180

626
00:41:41,182 --> 00:41:44,185

627
00:41:45,185 --> 00:41:48,190

628
00:41:49,187 --> 00:41:52,190

629
00:41:53,189 --> 00:41:56,191

630
00:41:57,191 --> 00:42:00,199

631
00:42:01,194 --> 00:42:04,197

632
00:42:05,197 --> 00:42:08,200

633
00:42:09,200 --> 00:42:12,203

634
00:42:13,202 --> 00:42:16,205

635
00:42:17,205 --> 00:42:20,207

636
00:42:21,206 --> 00:42:24,210

637
00:42:25,209 --> 00:42:28,210

638
00:42:29,212 --> 00:42:29,213

639
00:42:33,214 --> 00:42:33,218

640
00:42:37,220 --> 00:42:37,224